Monacaバックエンドのプッシュ通知機能の実装がうまくいきません

Question

monacaでアプリ開発をしています。
monacaのバックエンドのプッシュ通知機能を実装しようと思ったのですが、ドキュメントを見ても全くわかりません。

試したこと

このドキュメントを参考にして、書いてある操作をすべて行いました。

次に、このドキュメントに書いてあることを試してみましたが、以下の画像のようなエラーが出ました。

これの解決方法を調べてみるとteratailに類似の質問がありました。

しかし、この質問では質問者は無事解決できているみたいですが、その工程が書かれていないのであまり参考にならなくて困っています。

わからないこと

上のサイトでの回答者さんの意見とそれに対する質問者の返信に出てくる「token」という単語はfirebaseのもののことを指すのでしょうか。
「firebase token 取得」などで検索をかけてみるとこのサイトがヒットしたのですが、ここに書いてある通りに進めればよいのでしょうか？
firebaseも独自にプッシュ通知のサービスを提供しているし、コードもmonacaの場合webのところを見たら良いのかそうでないのかもよくわかりません。

バージョンなど

monacaはフリープランです。
最終的にはiosにもandroidにも実装するつもりですが、まずはリリースしてから審査なくすぐに使えるandroidだけで試しています。実際に、ビルドしてGooglePlay上にも掲載されているものを落としてテストしています。

どなたか丁寧に解説していただけないでしょうか。
よろしくお願いします。

Answer 1

こちらの状況と同じように感じますので、参考にされてはどうでしょうか？
リンク内容

今回でいうと、下記の①と②が正しく出来ていない可能性があります。

トークン（token）やレジストレーションIDは、プッシュ通知の概念でいうと
Monacaバックエンドでも、Firebaseなどでも同じ概念で、
「プッシュ通知を届ける端末とアプリ＝宛先」のようなものです。

大きな流れとしては、MonacaバックエンドでもFirebaseなどでも同じです。
①アプリ内でトークンを取得する
②バックエンドもしくは外部サーバ等にトークンを投げて保存しておく
③バックエンドはそのトークンを宛先としてプッシュ通知を送る
の3つが必要です。

Monacaバックエンドではプッシュ通知の送信件数などに制限があります。
Firebaseであれば、iOSにもAndroidにも送信できます。
※外部プラグインを使うためには、有償プランが必要になってきますが。