Railsでトップページから他のトップページに移動することはできるのでしょうか？

Rails5.1.3でWebアプリケーション制作の勉強をしています。「管理者ページ」、「職員ページ」、「顧客ページ」、「新規登録ページ」を
個別に作成しました。
「管理者ページ」、「職員ページ」の２つについては別々にアクセスできればいいので問題ありませんが
「顧客ページ」、「新規登録ページ」のページに関しては選択できるページを作りたいのですが上手くいきません。
このようなイメージです。

doors_controller.rbとhome.html.erbを作りroutes.rbで表示しようとしてもうまくいきません。

routes.rb
  
get 'doors', to: 'doors#home'
root to: 'doors#home'

このように記述してもエラーが出てしまい解決できません。routes.rbの全体のコードは以下になります。

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  config = Rails.application.config.chibi
  
　get 'door', to: 'door#home'
　root to: 'door#home'

  constraints host: config[:staff][:host] do
    namespace :staff, path: config[:staff][:path] do
      root 'top#index'
      get 'login' => 'sessions#new', as: :login
      resource :session, only: [ :create, :destroy ]
      resource :account, except: [ :new, :create, :destroy ] do
        patch :confirm
      end
      
      resource :password, only: [ :show, :edit, :update ]
      resources :customers
      resources :registers
      resource :bank
      resources :programs do
        patch :entries, on: :member
      end
      
      resources :messages, only: [ :index, :show, :destroy ] do
        get :inbound, :outbound, :deleted, :count, on: :collection
        post :tag, on: :member
        delete :tag, on: :member
        resource :reply, only: [ :new, :create ] do
          post :confirm
        end
      end
      
      resources :tags, only: [] do
        resources :messages, only: [ :index ] do
          get :inbound, :outbound, :deleted, on: :collection
        end
      end
    end
  end
 
  constraints host: config[:admin][:host] do
    namespace :admin, path: config[:admin][:path] do
      root 'top#index'
      get 'login' => 'sessions#new', as: :login
      resource :session, only: [ :create, :destroy ]
      resources :staff_members do
        resources :staff_events, only: [ :index ]
      end 
      resources :staff_events, only: [ :index ]
      resources :allowed_sources, only: [ :index, :create ] do
        delete :delete, on: :collection
      end
    end
  end
  
  constraints host: config[:customer][:host] do　-------------------ここから顧客のルーティング
    namespace :customer, path: config[:customer][:path] do 
      root 'top#index'
      get 'login' => 'sessions#new', as: :login
      resource :session, only: [ :create, :destroy ]
      resource :account, except: [ :new, :create, :destroy ] do 
        patch :confirm
      end
      
      resource :register, only: [ :show ]
      resource :seventeen, only: [ :show ]
      resource :eighteen, only: [ :show ]
      resource :nineteen, only: [ :show ]
      resource :twentie, only: [ :show ]
      resource :one, only: [ :show ]
      resource :score, only: [ :show ]
      resource :sponsor, only: [ :show ]
      resource :special, only: [ :show ]
      resource :member, only: [ :show ]
      resource :point, only: [ :show ]
      resource :bank, except: [ :destroy ] do
        patch :confirm
      end
      
      resources :programs, only: [ :index, :show ] do
        resources :entries, only: [ :create ] do
          patch :cancel, on: :member
        end
      end
      
      resources :messages, except: [ :edit, :update ] do
        post :confirm, on: :collection
        resource :reply, only: [ :new, :create ] do
          post :confirm
        end
      end
      
      resource :record do
        get :individual
        get :bonus_record
        get :bonus_title
        get :sponsor_point
        get :bonus_point
        get :quarter_point
        get :bonus_money
      end
      
      resource :rule do
        get :agreement
        get :how_to_use
        get :maintenance
        get :unsubscribe
        get :privilege
        get :lapse
        get :cache
        get :bonus
        get :privilege_bonus
        get :question
        get :personal
        get :account
        get :mouse
      end
    end
  end
  
  constraints host: config[:visitor][:host] do ---------------ここから新規登録のルーティング
    namespace :visitor, path: config[:visitor][:path] do 
      root 'top#index'
      resources :customers
      resource :rule do
        get :agreement
        get :how_to_use
        get :maintenance
        get :unsubscribe
        get :privilege
        get :lapse
        get :cache
        get :bonus
        get :privilege_bonus
        get :question
        get :personal
        get :account
        get :mouse
      end
      resources :customers
    end
  end
 
  root 'errors#routing_error'
    get '*anything' => 'errors#routing_error'
end

doors_controller.rb

class DoorsController < ApplicationController
  def home
  end
end

home.html.erb

<% @title = 'トップページ' %>
<h1><%= @title %></h1>

<p>サイトの説明
　# http://example.con:3000/mypageで個別に顧客ページにアクセスはできます。
  <%= link_to(image_tag("haunted-castle-859390_640.png", size: "60*60", alt: "顧客ページ", align: "top") :http://example.con:3000/mypage) %></p>

　# http://example.com:3000/visitorで個別に新規登録ページにアクセスはできます。
  <p>
  <%= link_to(image_tag("key-2114046=640.png", size: "60*60", alt: "新規登録", align: "top") :http://example.com:3000/visitor) %>
  </p>

解決したい問題
1，ルーティングはどう記述するのか？（コードが知りたい。）

2，home.html.erbの記述で他のコントローラのページを呼び出せるのか？

前回の質問で丁寧に回答をしていただきましたが解決できなかったのでもう一度質問させていただきました。

どなたか教えていただけないでしょうか？宜しくお願いします。