usbカメラによるカメラキャプチャで現在のフレームを取得できない

Question

###前提・実現したいこと
OpenCVでカメラキャプチャのプログラムを作成しています。

###発生している問題・エラーメッセージ
現在のフレームが欲しいのですが、最初のキャプチャで５フレーム取得し、
その後のキャプチャでこのバッファをPushしているようで、５フレーム遅れた画像が取得されます。

###該当のソースコード

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	cv::VideoCapture cap;
	cap.open(1);
	if(!cap.isOpened())return -1;

	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

	char srcWindow[] = "srcImage";																									
	cvNamedWindow(srcWindow,CV_WINDOW_AUTOSIZE);							
	
	cv::Mat srcImage(cv::Size(640,480),CV_8UC3);

	int i=0;
	char cstr0[]="";			//ファイル保存用
	while(1){
		sprintf(cstr0,"src_%d.jpg",i);
		cap >> srcImage;
		cv::imwrite(cstr0,srcImage);
		int key = cv::waitKey(3);
		if(key == 115){
			break;
		}
		usleep(500000);//delay
		i++;
	}
}

###試したこと
cap >> srcImageではなく、cap.grab()+cap.retrieve(srcImage)やcap.read(srcImage)もやってみましたが、変わりませんでした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
opencv2.4.5
linux

Comments

[MasahikoHirata]

”その後のキャプチャでこのバッファをPushしているようで、５フレーム遅れた画像が取得されます。”と有りますがソース上ではその記述が有りませんが。

[退会済みユーザー]

whileループで回してキャプチャしているところです。ですので、2回目のcap >> srcImageで5フレーム遅れた画像が取得されています。