Cocoapodsのインストールエラー（xcworkspaceが作成されない）

###前提・実現したいこと
CocoaPodsを使用してAlamofireをインストールしようと試みた際に下記のようなエラーがターミナルに出ました。

###発生している問題・エラーメッセージ

[!] Attempt to read non existent folder `/Users/ユーザー名/Desktop/フォルダ名/testApi/Pods/Alamofire`.

###該当のソースコード
Podfileは下記のような状態です。

# Uncomment the next line to define a global platform for your project
platform :ios, '9.0'

target 'testApi' do
  # Comment the next line if you're not using Swift and don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for testApi
  pod 'Alamofire', '~> 1.2'

  target 'testApiTests' do
    inherit! :search_paths
    # Pods for testing
  end

  target 'testApiUITests' do
    inherit! :search_paths
    # Pods for testing
  end

end

###試したこと
手順としては
①プロジェクトのディレクトリに行って"pod init"
②podfileの編集（上記のコード）
③pod installを実行
です。これによりプロジェクトのディレクトリの中にPodsというフォルダーができましたが、xcworkspaceはできてない状態です。
Podfileを書き直してupdateしたりしましたが、エラーが取れません。
もし原因をご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけると嬉しいです。
よろしくお願いします。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
手順はこちらのサイトを参考にしました。https://qiita.com/ShinokiRyosei/items/3090290cb72434852460
こちらのサイトも参考にしましたが、エラーは解消できませんでした。
https://teratail.com/questions/72675
Xcode 8.33
CocoaPods 1.3.1