EclipseでJava用のOpenCVのプログラムを動かしたい

Question

#EclipseでJava用のOpenCVのプログラムを動かしたい
Eclipseで2つの画像を比較した時のヒストグラム値を算出するというプログラムを動かしたいのですが、エラーが出てしまいどうすればよいかわかりません。

ソースは以下に示した通りです。

package def;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgcodecs.*;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class ImageComparison {
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("処理開始");
		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
		new Demo().run();

		System.out.println("処理終了");
	}
}

class Demo {
	public void run() {
		List<Double> histList = new ArrayList<Double>();

		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
		Mat image[] = new Mat[2];
		image[0] = Imgcodecs.imread("source/name1.png");
		image[1] = Imgcodecs.imread("source/name2.png");
		Mat hist1 = new Mat();

		Imgproc.cvtColor(image[0], image[0], Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); 
		Imgproc.cvtColor(image[1], image[1], Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

		List<Mat> src1 = new ArrayList<Mat>();
		src1.add(image[0]);

		Imgproc.calcHist(src1, new MatOfInt(0), new Mat(), hist1, new MatOfInt(256), new MatOfFloat(0, 64));

		Mat hist2 = new Mat();
		List<Mat> src2 = new ArrayList<Mat>();
		src2.add(image[1]);

		Imgproc.calcHist(src2, new MatOfInt(0), new Mat(), hist2, new MatOfInt(256), new MatOfFloat(0, 64));

		histList.add(Imgproc.compareHist(hist1, hist2, 0));

		Imgcodecs.imwrite("source/test.png", image[0]);
		System.out.println(image[0]);
		System.out.println(image[1]);
		System.out.println(histList);
	}


}

#エラーメッセージ
Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem:
Core を変数に解決できません

at def.ImageComparison.main(ImageComparison.java:13)

#試したこと
teratailで似た質問を見かけ、変数のスコープが関係しているらしいというのはわかったのですが、何分初心者なものでよくわかりませんでした。
#最終的なソース

package def;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfFloat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class ImageComparison {
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("処理開始");
		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
		new Demo().run();

		System.out.println("処理終了");
	}
}

class Demo {
	public void run() {
		List<Double> histList = new ArrayList<Double>();

		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
		Mat image[] = new Mat[2];
		image[0] = Imgcodecs.imread("F:\yamauchi\opencv-IC\source\name1.png");
		image[1] = Imgcodecs.imread("F:\yamauchi\opencv-IC\source\name2.png");
		Mat hist1 = new Mat();

		Imgproc.cvtColor(image[0], image[0], Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); // 逕ｻ蜒上・繧ｰ繝ｬ繝ｼ繧ｹ繧ｱ繝ｼ繝ｫ螟画鋤
		Imgproc.cvtColor(image[1], image[1], Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

		List<Mat> src1 = new ArrayList<Mat>();
		src1.add(image[0]);

		Imgproc.calcHist(src1, new MatOfInt(0), new Mat(), hist1, new MatOfInt(256), new MatOfFloat(0, 64));

		Mat hist2 = new Mat();
		List<Mat> src2 = new ArrayList<Mat>();
		src2.add(image[1]);

		Imgproc.calcHist(src2, new MatOfInt(0), new Mat(), hist2, new MatOfInt(256), new MatOfFloat(0, 64));

		histList.add(Imgproc.compareHist(hist1, hist2, 0));

		Imgcodecs.imwrite("source/test.png", image[0]);
		System.out.println(image[0]);
		System.out.println(image[1]);
		System.out.println(histList);
	}


}

Comments

[KSwordOfHaste]

質問を編集し、コードの行を選択した上で<code>ボタンを押してください。そうすると字下げされた見やすいソースコードが表示されます。

Answer 1

KSwordOfHasteさんがほぼ回答を書いてらっしゃるのでエラーチェックがあるソースを記載します参考まで。
前回の質問と同じなのですが、Imgcodecs.imreadの戻り値はそのまま使用しないでください。
Matクラスにあるempty()メソッドを使って、imreadが正常に読み取れたかどうかの確認してください。

引用部分を書き換えたサンプルソースです。

        Mat image[] = new Mat[2];
        image[0] = Imgcodecs.imread("source/name1.png");
        image[1] = Imgcodecs.imread("source/name2.png");
        Mat hist1 = new Mat();

        Imgproc.cvtColor(image[0], image[0], Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); 
        Imgproc.cvtColor(image[1], image[1], Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgcodecs.*;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class ImageComparison {
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("処理開始");
		new Demo().run();
		System.out.println("処理終了");
	}
}

class Demo {
	static {
		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
	}

	public void run() {
		String[] strArray = new String[] { "source/name1.png", "source/name2.png" };
		List<Mat> temp = new ArrayList<Mat>();
		for (String str : strArray) {
			java.io.File f = new java.io.File(str);
			// ファイル未存在時
			if (!f.exists())
				throw new RuntimeException(f.getAbsolutePath());
			// 画像をグレースケールで読み込み。
			Mat m = Imgcodecs.imread(f.getAbsolutePath(), Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
			// 読めなかった時
			if (m.empty())
				throw new RuntimeException(f.getAbsolutePath());
			temp.add(m);
		}
		Mat image[] = temp.toArray(new Mat[0]);
		Mat hist1 = new Mat();

		List<Mat> src1 = new ArrayList<Mat>();
		src1.add(image[0]);

		Imgproc.calcHist(src1, new MatOfInt(0), new Mat(), hist1, new MatOfInt(256), new MatOfFloat(0, 64));

		Mat hist2 = new Mat();
		List<Mat> src2 = new ArrayList<Mat>();
		src2.add(image[1]);

		Imgproc.calcHist(src2, new MatOfInt(0), new Mat(), hist2, new MatOfInt(256), new MatOfFloat(0, 64));
		List<Double> histList = new ArrayList<Double>();
		histList.add(Imgproc.compareHist(hist1, hist2, 0));

		Imgcodecs.imwrite("source/test.png", image[0]);
		System.out.println(image[0]);
		System.out.println(image[1]);
		System.out.println(histList);
	}
}

Answer 2

ご質問のとおりのコードを（画像ファイルのパスのみ絶対パスに変更し）実行したところ、実行時例外などは発生せずに正常終了しました。自分の環境は

Windows10 (64bit)
Eclipse mars
JDK 1.8.0_152
opencv 3.3.0

opencvのjar/dllはプロジェクトの外側の以下の場所に置いてあります
classes: c:\Tools\opencv-330\opencv\build\java\opencv-330.jar
native library locations: c:\Tools\opencv-330\opencv\build\java\x64

プログラムコード自体には問題なく、Eclipseのプロジェクトへ以下のようにライブラリーを設定してやればうまくいくと思います。

Comments

[aiueoaiueoaiue]

修正してみたのですが実行しようとすると起動エラー　選択にはメイン型が含まれていません。
と出て実行自体が出来なくなりました。これは何が原因なんでしょう？

[KSwordOfHaste]

それは普通のEclipseプロジェクトの実行用の設定の問題ではないでしょうか？
実行用のConfigurationを適切に設定してありますか？
メニューでいえば
Run>Debug Configuration
or
Run>Run COnfiguration
の設定画面です。

[KSwordOfHaste]

ちょっと古いですが、この回答が参考になるでしょうか？（類似の回答はここteratailでも他に色々みつかるかも知れません・・・）
https://teratail.com/questions/64120

[aiueoaiueoaiue]

どこをいじればいいのかわからないので適当に「メイン・クラスの検索時に継承されたmainを組み込む」にチェックを入れたんですけど
OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cv::cvtColor, file C:\build\master_winpack-bindings-win64-vc14-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp, line 11048
Exception in thread "main" CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: C:\build\master_winpack-bindings-win64-vc14-static\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:11048: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cv::cvtColor
]
at org.opencv.imgproc.Imgproc.cvtColor_1(Native Method)
at org.opencv.imgproc.Imgproc.cvtColor(Imgproc.java:1854)
at def.Demo.run(ImageComparison.java:30)
at def.ImageComparison.main(ImageComparison.java:14)

今度はこういうエラーが出てきました。

[KSwordOfHaste]

画像ファイルのパスが相対パスですが、多分それが原因ではないかと。
(1)実行時の作業ディレクトリーがどうなるかよくわからないうちは絶対パス指定をお奨めします
(2)OpenCVで画像を扱う場合はファイル名に日本語文字を含めないのがコツだそうです。（先日このサイトでそうであることを教わりました）

[aiueoaiueoaiue]

ありがとうございます。無事動きました。お手数おかけして大変申し訳ございませんでした。

[KSwordOfHaste]

umyuさんがコメントをよせてくださっているのでぜエラーチェック方法にご注目ください！
imreadが「画像を読めてないのに例外を発してくれない」という仕様はなかなか気づきにくいのできっと今後参考になるはずです。（自分は指摘できませんでした＞＜）