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赤外線変位センサ→Arduino、Arduino→超小型USBシリアル変換モジュール→PC

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umi2525

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omronの赤外線センサ(電流出力)をArduinoにつなぎ、Arduinoから秋月で購入した超小型USBシリアル変換モジュールにつなぎ、TeraTermで数字出力がしたいです。

赤外線センサは215Ωの抵抗を通し、ArduinoのA2ピンに接続しています。
超小型USBシリアル変換モジュールのTX,RXピンをArduinoのRX,TXピンに接続しています。
がTeraTermに何も表示されません。
よろしくお願いします。

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checkベストアンサー

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SoftwareSerial mySerial(1,0); //RX,TX 

Arduino 日本語リファレンス

ソフトウェアシリアルライブラリはArduinoボードの0~1番以外のピンを使ってシリアル通信を行うために開発されました。

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  • 2017/11/07 14:34

    8.10に変えましたが、出来ません

    キャンセル

  • 2017/11/07 15:09

    接続も変えましたか?

    キャンセル

  • 2017/11/07 17:22

    変えました
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial mySerial(8,10); //RX,TX

    float indata = 0; //入力電圧
    float aa = 0; //センサの電流
    float bb = 0; //距離
    float cc = 0;
    /*double t = 0; // 時間の変化*/
    byte sendbuf[9];
    const int txden = 13; // txden はデジタルピン13
    //double target; // 目標変位
    const double maxAngle = 30; // サーボモータの最大動作角度
    int x = 0;

    void setup() {
    Serial.begin(115200); // シリアル通信のデータ転送レートは115200bps
    mySerial.begin(9600);
    pinMode(txden, OUTPUT);
    digitalWrite(txden, LOW);
    torque_on(0); // ID0のトルクON
    }

    void loop() {
    target = analogRead(A2); //変位を読み込む
    double theta0 = constrain(indata*2, -maxAngle*100, maxAngle*100); // 目標角度の範囲を目標角度×100から最大角度×100に制限する
    int theta = (int) theta0; // 目標角度を整数型に直す
    sMove(0,9000,0); // パケットの生成及び送信
    delay(10000); // 1[ms]待つ
    sMove(0,-9000,0); //左行く
    delay(10000);

    indata = analogRead(2);
    mySerial.println(indata);
    delay(1);
    }

    キャンセル

  • 2017/11/07 17:32

    サーボとか赤外線とか全部取っ払って
    ただSoftwareSerialで定型文送信し続けることはできますか?

    キャンセル

  • 2017/11/07 18:18

    それを確認したところ出来なかったため新しく投稿しました
    お願いします。

    キャンセル

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