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シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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赤外線変位センサ→Arduino、Arduino→超小型USBシリアル変換モジュール→PC

umi2525

総合スコア11

シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2017/11/07 04:44

編集2017/11/22 08:14

omronの赤外線センサ(電流出力)をArduinoにつなぎ、Arduinoから秋月で購入した超小型USBシリアル変換モジュールにつなぎ、TeraTermで数字出力がしたいです。

赤外線センサは215Ωの抵抗を通し、ArduinoのA2ピンに接続しています。
超小型USBシリアル変換モジュールのTX,RXピンをArduinoのRX,TXピンに接続しています。
がTeraTermに何も表示されません。
よろしくお願いします。

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C++

1SoftwareSerial mySerial(1,0); //RX,TX

Arduino 日本語リファレンス

ソフトウェアシリアルライブラリはArduinoボードの0~1番以外のピンを使ってシリアル通信を行うために開発されました。

投稿2017/11/07 05:20

ozwk

総合スコア13512

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umi2525

2017/11/07 05:34

8.10に変えましたが、出来ません
ozwk

2017/11/07 06:09

接続も変えましたか?
umi2525

2017/11/07 08:22

変えました #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(8,10); //RX,TX float indata = 0; //入力電圧 float aa = 0; //センサの電流 float bb = 0; //距離 float cc = 0; /*double t = 0; // 時間の変化*/ byte sendbuf[9]; const int txden = 13; // txden はデジタルピン13 //double target; // 目標変位 const double maxAngle = 30; // サーボモータの最大動作角度 int x = 0; void setup() { Serial.begin(115200); // シリアル通信のデータ転送レートは115200bps mySerial.begin(9600); pinMode(txden, OUTPUT); digitalWrite(txden, LOW); torque_on(0); // ID0のトルクON } void loop() { target = analogRead(A2); //変位を読み込む double theta0 = constrain(indata*2, -maxAngle*100, maxAngle*100); // 目標角度の範囲を目標角度×100から最大角度×100に制限する int theta = (int) theta0; // 目標角度を整数型に直す sMove(0,9000,0); // パケットの生成及び送信 delay(10000); // 1[ms]待つ sMove(0,-9000,0); //左行く delay(10000); indata = analogRead(2); mySerial.println(indata); delay(1); }
ozwk

2017/11/07 08:32

サーボとか赤外線とか全部取っ払って ただSoftwareSerialで定型文送信し続けることはできますか?
umi2525

2017/11/07 09:18

それを確認したところ出来なかったため新しく投稿しました お願いします。
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