python+opencvのデータ取得について

Question

pythonとopencvで特徴量を座標で取得したのですがそれを以下のコードのデータの部分に連続して保存する方法が分かりません。わかる方が居たら教えてください。このコードでは最後の座標しか取得できていません。

import cv2
import sys
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


im = cv2.imread("1.jpg")

if im is None:
    print('non file')

    sys.exit()

averages = im.mean(0).mean(0)

detecor = cv2.FeatureDetector_create('ORB')

points = detecor.detect(im)

i = 0
for point in points:
    print (point.pt[0],point.pt[1])
    i +=1
    xi = point.pt[0]
    yi = point.pt[1]
    data = [(xi, yi), (xi, yi), (9, 11)]//この部分に座標の数だけ数値を入れていきたい（10個の特徴量なら10個の座標がここに10個横並びで座標を取得したい）

Answer 1

次のようにすればいいです。

data = []
for point in points:
    print point.pt
    data.append(point.pt)

なお、標準出力が必要ないならリスト内包で書けます。

data = [point.pt for point in points]

変数iの存在意義と、(9, 11)の意味が分からなかったので、そこは無視しています。

おまけ

次のようにすれば内包表記で出力も出来ますが、いわゆるクソコードなのでお勧めしません。

data = [(print(point), point)[1] for point in points]

Comments

[garyuuin]

無事できました。ありがとうございました。