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openCV,atメソッドにおける画像外の参照について

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nagito

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前提・実現したいこと

openCV,atメソッドにおける画像外の参照で戻り値をNaNにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

OpenCV Error: Assertion failed

該当のソースコード

#include <iostream>
#include <limits>
int At(const Mat &img, int y, int x) {
    float nan = std::numeric_limits<float>::quiet_NaN();
    if (y < 0 || y >= img.rows || x < 0 || x >= img.cols) {
        cout << nan << endl;
        return nan;
    }
    else {
        cout << img.at<int>(y, x);
        return img.at<int>(y, x);
    }
}

質問

At関数の戻り値が、nanのfloatと輝度値のintで混在しているのをどう回避すればよいですか。
また、Matの参照渡しはこれであっていますか。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

openCV3.0
VC2015

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回答 1

0

こんにちは。

C++は静的な型付け言語ですから、同じ関数の戻り値の型をケースバイケースで変更することはできません。
(受け取り側で受け取る術がないです。)
現状は、float型のnanをintへ暗黙の型変換して返却しています。どんな値になるのか分かりませんが、int型にnanはありませんので意図通りに動作しないと思います。

また、OpenCV Error: Assertion failedの原因は別にあると思います。
受け取っているcv::Matはint型のグレイスケール画像で間違いないでしょうか?

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