pythonでマイナンバーカードの公開鍵や証明書などを取得

Question

マイナンバーカードの中に入っている公開鍵と証明書を取得することですが、
今まで私のやり方は、
OpenSC pkcs-15 toolを使ってcmd【windowsで開発することになっているので】からpkcsコマンドを叩いて、欲しいデータを取得したりしました。
【例えば：pkcs15-tool --read-public-key 01 > public.pem で公開鍵をもらったり、署名証明書などをもらったりして、opensslで中を見る】

###質問は
上記と同じくことを、Pythonでやりたいです。いろいろ調べたんですが、pkcs11 モジュール があるみたいですが、windows環境には使えないらしいです。
そして、気なるところは、pkcs toolについて詳しくないですが、コマンドラインから叩くときカードリーダは自動と言うか、簡単にカードを読み込むことができて、もしpythonの場合はどうなるかですね。

すみません、最後まで読んでいただいて、このようなことって、ネットにも記事が少ないので誰かのため役に立てば嬉しいです。
どうぞよろしくお願いします。

Answer 1

解決方法を見つけましたので、解決済みにします。