Railsで関連付けしたテーブルにレコードを作成させる方法を教えてください。

Rails5.1.3でWebアプリケーションプログラミングの勉強中です。

やりたいことは以下のようになります。
1，新規ユーザーがアカウント情報をcustomersテーブルに登録します。
2，customersテーブルのデータを取り出し関連付けされた別のmembersテーブルに新規にレコードを作成し保存させたい。

customersテーブルのカラムにteamというカラムがあります。新規ユーザーはそこに「A」、「B」、「C」のうちどれかを
選んでフォームに打ち込み登録します。

customer = Customer.find_by(id: current_customer.id)
  team = customer.tema
  if team == "A"
    value = current_customer.id + 100
    set = customer.build_member(number: value)
    set.save
  elsif team == "B"
    value = current_customer.id + 200
    set = customer.build_member(number: value)
    set.save
  else
    value = current_customer.id + 300
    set = customer.build_member(number: value)
    set.save
  end

このようにコントローラに記述すれば本人がログインした場合はmembersテーブルにレコードは保存されると思いますが、
本人がログインしない限り登録されないと考えています。
この状況で他のメンバーが自分のチームメンバーを表示しても新規の人のデータが登録されていないテーブルを表示してしまうと
思うのでやり方がわからなくて困っています。

新規にユーザーが登録した場合に本人がログインする、しないにかかわらず、membersテーブルに外部キーを設置して
レコードを新規に作るにはどこに、どのように記述すればいいのでしょうか？

これがベストなのですが・・・
customers_controllerのcreateアクションに上記コードを記述すれば新規にユーザー登録したと同時に
membersテーブルにも保存されるのでしょうか？

表現がおかしいかもしれませんが裏側でmembersテーブルにレコードの新規作成をさせたいのです。

新規にユーザー登録したときにmembersテーブルに外部キー（customer_id）に値を入れてテーブルを作りたくて
悩んでいます。どなたか教えていただけないでしょうか？宜しくお願いします。