初心者です。ボタンを使用し、加速度センサ取得・停止させたいです。

###前提・実現したいこと
AndroidStudioで、ラジオボタンを使用し、加速度の取得・停止を行いたいと考えてます。
調べたところ、加速度の取得方法まではわかったのですが、ボタンをどのように設定するところで行き詰ってしまいました。
ボタンのonClickListnerに、センサを取得するonResume()を書けばいいのかと思ったのですが、違いました...（エラーは出ないのですが、実機につなげるとだめです）
ボタン（rb1）を押したときにセンサの取得、もう一方のボタン（rb2）を押したときに停止させるのはどのようにすればよろしいでしょうか？

素人な質問で申し訳ありませんが、お力を貸していただけたら嬉しいです。
＊重ねてすみませんが、どこが大事かよくわからないので、全体のソースコードを載せます。

###該当のソースコード

package com.example.mcahk.myapplication;

import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.RadioButton;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.TextView;

import com.github.mikephil.charting.charts.LineChart;
import com.github.mikephil.charting.data.Entry;
import com.github.mikephil.charting.data.LineData;
import com.github.mikephil.charting.data.LineDataSet;
import com.github.mikephil.charting.interfaces.datasets.ILineDataSet;


public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
    //abstract:抽象修飾子：クラス、インターフェース、メソッドが抽象的（不完全）であることを示す
    //必要な変数の定義
    SensorManager manager;
    Sensor sensor;
    TextView xTextView;
    TextView yTextView;
    TextView zTextView;
    TextView mdTextView;
    LineChart mChart;
    RadioButton rb1, rb2;
    RadioGroup radioGroup;
    float ax, ay, az;
    double a, md, v;
    double vSum = 0;
    double mdSum = 0;

    String[] names = new String[]{"x-value", "y-value", "z-value"};
    int[] colors = new int[]{Color.RED, Color.GREEN, Color.BLUE};

    //  createSetメソッドの作成
    private LineDataSet createSet(String label, int color) {
        LineDataSet set = new LineDataSet(null, label);
        set.setLineWidth(2.5f); // 線の幅を指定
        set.setColor(color); // 線の色を指定
        set.setDrawCircles(false); // ポイントごとの円を表示しない
        set.setDrawValues(false); // 値を表示しない

        return set;
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //変数の初期化
        xTextView = (TextView) findViewById(R.id.xValue);
        yTextView = (TextView) findViewById(R.id.yValue);
        zTextView = (TextView) findViewById(R.id.zValue);
        mdTextView = (TextView) findViewById(R.id.movingDistance);

        rb1 = (RadioButton) findViewById(R.id.radioButton1);
        rb2 = (RadioButton) findViewById(R.id.radioButton2);
        radioGroup = (RadioGroup) findViewById(R.id.RadioGroup);


        manager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        mChart = (LineChart) findViewById(R.id.lineChart);

        mChart.setDescription(""); // 表のタイトルを空にする
        mChart.setData(new LineData()); // 空のLineData型インスタンスを追加


        rb1.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
             public void onClick(View v) {
                onResume();
            }
        });
     rb2.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
       @Override
        public void onClick(View v) {
          onPause();
        }
        });

    }


        //SensorEventListener
    @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//センサーの取得値の更新に関するメソッド
            ax = event.values[0];   //x
            ay = event.values[1];   //y
            az = event.values[2];   //z
            //センサのデータの取得・表示
            xTextView.setText(String.valueOf(event.values[0]));
            yTextView.setText(String.valueOf(event.values[1]));
            zTextView.setText(String.valueOf(event.values[2]));


            LineData data = mChart.getLineData();
            if (data != null) {
                //移動距離の計算（仮）
                //a = Math.sqrt(Math.abs(gy * gy + gz * gz - 9.8 * 9.8));
                //とりあえず水平に持った時のことを考える(θ＝0)
                a = Math.sqrt(ay * ay);
                //a = Math.sqrt(Math.abs(ay * ay ));  //abs:絶対値、sqrt:平方根
                v = a * 0.005;
                vSum = vSum + v;    // 加速度積分して速度求める

                md = v * 0.005;
                mdSum = mdSum + md; //速度積分して移動距離
                mdTextView.setText(String.valueOf(vSum));

                for (int i = 0; i < 3; i++) { // 3軸なのでそれぞれ処理
                    ILineDataSet set = data.getDataSetByIndex(i);
                    if (set == null) {
                        set = createSet(names[i], colors[i]); // ILineDataSetの初期化(別メソッド)
                        data.addDataSet(set);
                    }

                    data.addEntry(new Entry(set.getEntryCount(), event.values[i]), i); // 実際にデータを追加する
                    data.notifyDataChanged();

                }

                mChart.notifyDataSetChanged(); // 表示の更新のために変更を通知する
                mChart.setVisibleXRangeMaximum(50); // 表示の幅を決定する
                mChart.moveViewToX(data.getEntryCount()); // 最新のデータまで表示を移動させる
            }


        }


        //センサデータの取得を開始、停止する
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {//センサの精度の更新に関するメソッド
        }

        protected void onResume() {
            super.onResume();
            manager.registerListener( this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        }

        protected void onStop() {
            super.onStop();
            manager.unregisterListener(this);
        }
}