OpenCVを使ってカメラ撮影画面から１フレームを保存（撮影）したい

Question

###前提・実現したいこと
androidstudioとopenCVを使って、
カメラで撮影している物から赤色のみを抽出するアプリを開発しています。
現在、撮影している画面の１フレームを撮影(保存)しようと考えているのですが
その際にvideocaptureメソッドを使いたいと考えています。

###発生している問題・エラーメッセージ
上記の機能を実現するにあたりどのような手法で実現すれば良いか分からないので
意見や考え方を知りたい。
###試したこと
以前、画面に一度タッチするとonCameraviewstoppedが動くような条件文を
ifで記述したのですが表示が止まらなかったです。

  public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(), inputFrame.height(), CV_8U);
        Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
        //赤ボールペンならこのあたり 紫っぽい暗い赤ならこんな感じ　*オレンジは反応しない
        Mat src2 = dst;
        Mat dst2 = Mat.zeros(inputFrame.width(), inputFrame.height(), CV_8U);
        Scalar low = new Scalar(165, 20, 30);//下限　 変更前(10,20,30)  S,Vはあまり変えない方が良い？
        Scalar high = new Scalar(179, 255, 255);//上限 変更前(179,255,255)
        Core.inRange(src2, low, high, dst2);//色抽出
        //  return dst2; }}   ←色だけならここ

        //画面をタッチするとカメラが止まる　onPause,onDestroy で止まった view stoppedは止まらなかった。
        if(touId<=1 ){
           src2=dst2;
        }
            if(touId==1) {
            touId++;
           return dst2;      //"dst2"が抽出結果の画像になる//
           }
           }
        //タッチが2回でreturnを止めたいが、ifの外にreturnが無いからエラーが出る

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        switch (ev.getAction()) {
            case ACTION_DOWN:
                //画面がタッチされたときの動作
                if (touId==0) {
                    touId = 1;
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作
                break;

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
androidstudio 2.3.1
java
OpenCV 3.0.0

Comments

[fiveHundred]

1フレームだけならHighgui.imwrite()で画像として保存すればよさそうな気がしますが、videocaptureメソッド（クラスの間違い？）にこだわる理由はあるのでしょうか？

[shutein]

こだわりは特にないのですが、調べるとよく見かけるものだったので使いやすいと思ったからです。解答にあるHighgui.imwrite()を使う場合どこに記述すればいいのでしょうか？

[fiveHundred]

回答欄に記載しました

Answer 1

再度調べたところ、Highgui.imwrite()は古い書き方で、現在はImgcodecs.imwrite()とのことです。失礼しました。

前の質問に付け足すと、以下のようになります。

    private Mat m_temp; // 抽出結果の画像

    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        if (touId > 1) {
            return m_temp; // 保持した画像を代わりに表示する。画像は変化しないので、以降の処理は必要ない
        }

        Mat src = inputFrame;
        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);
        Imgproc.cvtColor(src,dst,Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
        //赤ボールペンならこのあたり 紫っぽい暗い赤ならこんな感じ　*オレンジは反応しない
        Mat src2 = dst;
        Mat dst2 = Mat.zeros(inputFrame.width(), inputFrame.height(), CV_8U);
        Scalar low = new Scalar(165, 20, 30);//下限　 変更前(10,20,30)  S,Vはあまり変えない方が良い？
        Scalar high = new Scalar(179, 255, 255);//上限 変更前(179,255,255)
        Core.inRange(src2, low, high, dst2);//色抽出

        if (touId == 1) {
            touId++;
            m_temp = dst2; // 抽出結果を保持する
            Imgcodecs.imwrite(getExternalFilesDir(null) + "/image.png", dst2);   // ＜追加＞画像を保存
        }
        return dst2;
    }

うまくいかない場合は、AndroidManifest.xmlに以下を追加してみてください。

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />