androidstudio ジャイロセンサー

Question

androidostudioでプログラムを書いています。
ジャイロセンサーを用いて描画した白い球が同じ場所にあるように見えるものを作ろうとしています。

package com.example.cam;

import android.app.AlarmManager;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.PorterDuff;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Intent;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends Activity
        implements SensorEventListener, SurfaceHolder.Callback {

    SensorManager mSensorManager;
    Sensor mGSensor;
    SurfaceHolder mHolder;
    int mSurfaceWidth;
    int mSurfaceHeight;

    float RADIUS = 1.0f;
    static final float COEF = 1000.0f;

    float mBallX;
    float mBallY;
   

    long mFrom;
    long mTo;

    private Context context;
    private int waitperiod;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);

        context = getApplicationContext();
        waitperiod = 100;

        setContentView(R.layout.activity_main);
       
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mGSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        SurfaceView surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView);
        mHolder= surfaceView.getHolder();
        mHolder.addCallback(this);

        Button button = findViewById(R.id.button);
        button.setOnClickListener
                (new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                restart(context, waitperiod);
            }
        });
    }

    void restart(Context cnt, int period){
        Intent mainActivity = new Intent(cnt, MainActivity.class);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(cnt, 0, mainActivity, PendingIntent.FLAG_CANCEL_CURRENT);
        AlarmManager alarmManager = (AlarmManager)cnt.getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);
        alarmManager.set(AlarmManager.RTC, System.currentTimeMillis() + period, pendingIntent);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
            Log.d("MainActivity",
"x=" + String.valueOf(event.values[0]) + "y=" + String.valueOf(event.values[1]) + "z=" + String.valueOf(event.values[2]));
            float y = -event.values[0];
            float x = -event.values[1];
           

            mTo = System.currentTimeMillis();
            float t = (float)(mTo - mFrom);//1秒＝1000.0
            t = t / 1000.0f;

            if (RADIUS < 119.9f ) {
                RADIUS = RADIUS + (mTo - mFrom) * (float) 0.10;
                mBallX = mBallX + (mTo - mFrom) * (float) 0.75;
                mBallY = mBallY + (mTo - mFrom) * (float) 0.20;
            }

            float x1 = t * x / 2.0f;
            float y1 = t * y / 2.0f;


            double xd = 6.0 * x1;
            double yd = 6.0 * y1;

            float xf = (float)xd;
            float yf = (float)yd;
            
            mBallX = mBallX - xf * COEF;
            mBallY = mBallY - yf * COEF;
            

            mFrom = System.currentTimeMillis();//開始時間
            //drawCanvas();//絵を描く関数

        }
    }

   

    private void drawCanvas() {
        Canvas c = mHolder.lockCanvas();
        //Bitmap bas = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.bas);
        c.drawColor(Color.BLACK, PorterDuff.Mode.CLEAR);
        Paint paint = new Paint();
        //c.drawBitmap(bas,0,0,paint);
        paint.setColor(Color.WHITE);
        c.drawCircle(mBallX, mBallY, RADIUS, paint);
        mHolder.unlockCanvasAndPost(c);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this, mGSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }


    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        mFrom = System.currentTimeMillis();
        mSensorManager.registerListener(this, mGSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    public void surfaceChanged
            (SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
        mSurfaceWidth = width;
        mSurfaceHeight = height;
        mBallX = 50.0f;
        mBallY = 0;
    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder)
    {mSensorManager.unregisterListener(this);}
}

このソースコードでそれを実現することはできるのですが、背景を写真にするためにdrawCanvas()の中にあるコメントアウトしている部分を書いてみるとジャイロセンサがおかしくなるのか、描画機能がおかしくなるのか、わかりませんがボールの動き方がおかしくなります。書いている関数の順番の問題なのでしょうか？

Answer 1

画像の読み込み処理はコストが高いため、極短時間で呼ばれるdrawCanvasで毎回呼ぶと描画に遅れが発生しそうですね。
basをフィールド変数にして最初に一度だけ画像の読み込み処理を行うと改善しそうです。