sendRedirectがうまくいかず困っています

秀和システムのspringFrameWork4　プログラミング入門のP201、図4－23のフォームを送信すると、その内容がMyBeanに追加されるところで404になってしまい手が止まっています。ご教授いただけると幸いです。

###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

package jp.tuyano.spring.websample1;

import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;

/**

Servlet implementation class MySampleServlet

*/
public class MySampleServlet extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;

ApplicationContext app;

/**
 * @see Servlet#init(ServletConfig)
 */
public void init(ServletConfig config) throws ServletException {
	super.init();
	app =new ClassPathXmlApplicationContext("/spring/application-config.xml");
}

/**
 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
	MyBean mybean1 =(MyBean)app.getBean("mybean1");
	request.setAttribute("mybean", mybean1);
	request.getRequestDispatcher("sample").forward(request, response);
}

/**
 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
	String message =request.getParameter("message");
	MyBean mybean1 =(MyBean)app.getBean("mybean1");
	mybean1.addMessage(message);
	response.sendRedirect("/index.jsp");
}

}

<!DOCTYPE html>

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%>

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<%@ taglib prefix="spring" uri="http://www.springframework.org/tags"%>

<html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Welcome</title> </head> <body> <h1>Sample Page</h1> <pre>${mybean}</pre> <hr> <form action="sample" method="post"> <input type="text" id="message" name="message"> <input type="submit" value="add"> </form> </body> </html> ```

Web.xmlの記述

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> <web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" id="WebApp_ID" version="2.5"> <display-name>MySampleWebApp1</display-name> <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>classpath:spring/application-config.xml</param-value> </context-param> <listener> <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class> </listener> <servlet> <description></description> <display-name>MySampleServlet</display-name> <servlet-name>MySampleServlet</servlet-name> <servlet-class>jp.tuyano.spring.websample1.MySampleServlet</servlet-class> </servlet> <servlet-mapping> <servlet-name>MySampleServlet</servlet-name> <url-pattern>/Sample</url-pattern> </servlet-mapping> </web-app>

このように本に記載されているコードに忠実に習ったのですがsendRedirectがうまくいきません。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報