[Android] 音声認識の挙動を変えたい

Question

###前提・実現したいこと
Androidで音声認識をする際に、
①ピコっと音声認識の表示が出る
②端末に向かって喋る
③認識する
④すこしまつ
⑤表示がきえる

のプロセスを
①ピコっと音声認識の表示が出る
②端末に向かって喋る
③表示をタップで認識を任意的に終了させる
とするかもしくは、デフォルトの表示をださずに認識プロセスにうつりたいのですが、
その方法がいろいろ調べてるのですがわからない。

コードは

        val intent = Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH)
        intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE, Locale.ENGLISH.toString())
        intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_MAX_RESULTS, 100)
        intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT, "音声認識中です。話しかけて下さい。")

としています。

どのようにすれば実現できるか教えていただきたいです。