raspberry pi の割込み処理の不具合

Raspberry Piでサーボモータの制御を行うことを考えているのですが、サーボモータが途中で動作しなくなります。

Raspberry PiはArduinoとUSBで接続され、シリアル通信を行います。Arduino
側にはポテンショメータを接続し、この角度のデータをraspberry piに送ります。
Raspberry piのメインループでは常時この角度データを受け取り、ターミナル上に表示しています。
そしてスイッチが押された時に、割り込み処理としてサーボモータを動作させることを考えています。

現状としては、プログラム実行後に１度スイッチを押すと割り込みを行い、サーボモータが目標角度に回転してくれるのですが、2度目以降は少し反応があるだけで、回転はしません。この問題の解決方法が知りたいです。

ちなみに割り込みは立下りに対して行うように設定しました。

python
1#-*-coding:utf-8 -*- 
2import time 
3import RPi.GPIO as GPIO
4import serial
5import csv
6
7f = open('data.csv','ab')
8ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
9
10csvWriter = csv.writer(f)
11
12GPIO.setmode(GPIO.BCM)
13gp_out1 = 17
14GPIO_SW = 22
15delay = 0.01
16
17def callback_event(GPIO_SW):
18    time.sleep(0.05)
19    
20    servo1.start(2.5)
21    
22    time.sleep(0.5)
23    servo1.ChangeDutyCycle(12.0)
24    
25    time.sleep(0.5)
26    servo1.ChangeDutyCycle(2.5)
27    
28    servo1.stop()
29
30GPIO.setup(GPIO_SW, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
31GPIO.setup(gp_out1, GPIO.OUT)
32servo1 = GPIO.PWM(gp_out1, 50)
33
34GPIO.add_event_detect(GPIO_SW, GPIO.BOTH)
35GPIO.add_event_callback(GPIO_SW, callback_event)
36
37val = 0 
38
39try:
40        while True:
41                listData = []
42                val = val+1 
43                ang = ser.readline() 
44                listData.append(ang)
45                csvWriter.writerow(listData)
46                print(ang)
47	
48except KeyboardInterrupt:
49        print("\nbreak")
50        GPIO.remove_event_detect(22)
51        GPIO.cleanup()
52
53f.close()