【RoR】ransackを使わずviewから検索条件を渡す

お世話になっております。

検索画面は、今までransackを使っていましたが、
ちょっと複雑なSQL文になるため、今回はransackを断念。
find_by_sql()を使う方法を採用しました。

この場合、画面から日付、所属部署、社員名などの検索条件を渡したいのですが、
具体的なview側の記述がよく分かりません。

ransackを利用していた検索画面のviewコードをそのまま持ってきてもエラーになりました。

以下がそうです。

まず「search_form_for」はransackのメソッドなので「form_tag」に置換えました。
すると添付画像のようなエラーになりました。

ransack gemを使わず、検索条件を渡す方法を教えて下さい。
宜しくお願い致します。

    <div class="contents-box">
        <!-- 検索条件 -->
        <%= search_form_for(@q, url: today_plans_path, html: { method: :get, class: 'form-horizontal', role: 'form' }) do |f| %>
        <div class="row" >
            <div class="col-sm-12">
            <div class="row row_input">
              <label class="col-sm-1 control-label" for="">日付</label>
                     <div class="col-sm-8">
                        <%= f.text_field :plan_date_gteq, class: 'form-control date-picker', value: params[:q] ? params[:q][:plan_date_gteq] : Date.today, 'data-today': Date.today %>　～　<%= f.text_field :plan_date_lteq, class: 'form-control date-picker', value: params[:q] ? params[:q][:plan_date_lteq] : Date.today, 'data-today': Date.today %>
                     </div>
                </div>

                <div class="row row_input">
                    <label class="col-sm-1 control-label" for="">所属</label>
                <div class="col-sm-8">
              <%= f.collection_select :department_id_eq, Department.all, :id, :dep_name, { include_blank: true } , { class: 'form-control' } %>
                <%= f.collection_select :section_id_eq, params[:q].present? ? Section.where(department_id: params[:q][:department_id_eq]).all : [], :id, :sec_name, { include_blank: true }, { class: 'form-control' } %>
                <%= f.collection_select :group_id_eq, params[:q].present? ? Group.where(section_id: params[:q][:section_id_eq]).all : [], :id, :grp_name, { include_blank: true }, { class: 'form-control' } %>
                <%= f.collection_select :employee_id_eq, @employees, :id, :emp_name, { include_blank: true }, { class: 'form-control' } %>
                   </div>
                </div>

                <div class="row row_input">
                    <label class="col-sm-1 control-label" for="">社員名</label>
                  <div class="col-sm-8">
                      <%= f.text_field :employee_emp_name_cont, class: 'form-control' %>
                   </div>
                </div>


          </div>
        </div>
        <br>
        <div class="row">
            <div class="col-sm-12 text-center">
             <button class="btn btn-default btn-primary" type="submit"><i class="fa fa-search"></i> 検索</button>
             <button class="btn btn-default" id="search_reset">クリア</button>
            </div>
        </div>
      <% end %>
    </div>