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androidstudio 色検出

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androidstudioで色検出をしようとしています。このサイトのコードをほぼほぼコピペしたのですが
FdActivity.javaでonCreateOptionsMenuの中のic_menu_redや、ic_menu_blueや,ic_menu_greenなどが

エラー: シンボルを見つけられません 
シンボル:  変数 ic_menu_red 
場所: クラス drawable

FdView.javaでは
67行目のtryの中にあるrawで

エラー: シンボルを見つけられません
シンボル:   変数 raw
場所: クラス R

132行目の(Utils.matToBitmap(mRgba2, bmp))や141
行目の(Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))で

不適合な型: voidをbooleanに変換できません:

最後に

Error:Execution failed for task ':app:compileDebugJavaWithJavac'.
Compilation failed; see the compiler error output for details.

と出て来ます。opencvをインポートしたつもりですがうまく言っていないのでしょうか?

ここに書いていたことを行なってインポートをしてビルドした時はエラーが出なかったです

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MainActivity.java

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private boolean mIsJavaCamera = true;
    private MenuItem mItemSwitchCamera = null;

    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                // 読み込みが成功したらカメラプレビューを開始
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {// カメラプレビュー開始時に呼ばれる


    }


    @Override
    public void onCameraViewStopped() {// カメラプレビュー終了時に呼ばれる

    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;//入力画像
        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);//初期化
        Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換

        Mat src2 = dst;//HSV画像を代入
        Mat dst2 = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);//初期化
        Scalar low = new Scalar(30,70,90);//下限(H,S,V)
        Scalar high = new Scalar(70,255,255);//上限(H,S,V)
        Core.inRange( src2,  low,  high , dst2);//肌色抽出

        return dst2;
    }


}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:keepScreenOn="true"
    tools:context="com.example.ueday.opencv.MainActivity">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/camera_view"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:visibility="visible"
        opencv:camera_id="any"
        opencv:show_fps="true" />

</RelativeLayout>

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