###前提・実現したいこと
現在dspicにプログラムをしております。
uartとタイマ割り込みを用いて
①'1'が受信されたらOnePoint()という関数が100msごとにループで動作し続け
②'2'が受信されたらループが終了し、再度'1'が受信されるまで待機する
プログラムを割り込み処理を用いて作成したいのですが作り方が分かりません。
###該当のソースコード
/*** メイン関数 ***/ void main(void) { /// UART初期設定 OpenUART1(UMODEValue,USTAValue,ubrg); IPC2bits.U1TXIP=5; IPC2bits.U1RXIP=6; /// PORT初期設定(他の処理の初期設定も含む) ADPCFG=0xFFFF;//アナログなし TRISB=0x0007;//0,1,2入力用,他出力用 TRISF=0x0000;//RF(2,3,6)SPI出力用 TRISD=0x0000;//RD8-SPI出力,RD9-INT0入力用 TRISC=0x1000;//UARTRX用(RC13=High) PORTB=0xFFFF;//all LED off PORTF=0xFFFF;//RF3=High PORTD=0xFFFF;//RD8=High OpenTimer1(T1_ON & T1_GATE_OFF & T1_PS_1_256 & T1_SOURCE_INT , 11523);//100ms毎・Fcy=29.5MHz ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_3 & T1_INT_ON); while(1){ if(DataRdyUART1()) { cmnd = ReadUART1(); } } } /*** タイマ1 割り込み処理関数 ***/ void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T1Interrupt(void) { IFS0bits.T1IF=0;//割込みフラグクリア if(cmnd ==1) { OnePoint();//1point送信 } }
###試したこと
void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T1Interrupt(void) { IFS0bits.T1IF=0;//割込みフラグクリア OnePoint();//1point送信 }
とすると、電源を入れた瞬間に100ms毎にOnePoint()関数が動作しているのは確認できました。しかし、今のままではcmndを受信しても関数の動作を制御することができないので問題があり困っています。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
言語:c言語
マイコン:dspic
ツール:MPLAB + C30
回答1件
あなたの回答
tips
プレビュー
バッドをするには、ログインかつ
こちらの条件を満たす必要があります。