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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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dspicのタイマ割り込み処理に関して

sotooki

総合スコア15

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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投稿2017/10/15 03:35

###前提・実現したいこと
現在dspicにプログラムをしております。
uartとタイマ割り込みを用いて
①'1'が受信されたらOnePoint()という関数が100msごとにループで動作し続け
②'2'が受信されたらループが終了し、再度'1'が受信されるまで待機する
プログラムを割り込み処理を用いて作成したいのですが作り方が分かりません。

###該当のソースコード

/*** メイン関数 ***/ void main(void) { /// UART初期設定 OpenUART1(UMODEValue,USTAValue,ubrg); IPC2bits.U1TXIP=5; IPC2bits.U1RXIP=6; /// PORT初期設定(他の処理の初期設定も含む) ADPCFG=0xFFFF;//アナログなし TRISB=0x0007;//0,1,2入力用,他出力用 TRISF=0x0000;//RF(2,3,6)SPI出力用 TRISD=0x0000;//RD8-SPI出力,RD9-INT0入力用 TRISC=0x1000;//UARTRX用(RC13=High) PORTB=0xFFFF;//all LED off PORTF=0xFFFF;//RF3=High PORTD=0xFFFF;//RD8=High OpenTimer1(T1_ON & T1_GATE_OFF & T1_PS_1_256 & T1_SOURCE_INT , 11523);//100ms毎・Fcy=29.5MHz ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_3 & T1_INT_ON); while(1){ if(DataRdyUART1())   { cmnd = ReadUART1(); }  } } /*** タイマ1 割り込み処理関数 ***/ void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T1Interrupt(void) {    IFS0bits.T1IF=0;//割込みフラグクリア    if(cmnd ==1)     {      OnePoint();//1point送信     } }

###試したこと

void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T1Interrupt(void) {    IFS0bits.T1IF=0;//割込みフラグクリア   OnePoint();//1point送信 }

とすると、電源を入れた瞬間に100ms毎にOnePoint()関数が動作しているのは確認できました。しかし、今のままではcmndを受信しても関数の動作を制御することができないので問題があり困っています。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
言語:c言語
マイコン:dspic
ツール:MPLAB + C30

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回答1

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自己解決

cmnd == '1';としなければならないところを
cmnd == 1;
としていました。

投稿2017/10/15 03:46

sotooki

総合スコア15

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