dspicのタイマ割り込みによる動作の不具合

###前提・実現したいこと
現在、dspicを使っております。
uartで外部から最初に'1'が受信されたときにOnePoint()；という関数がきっかり100msごとに動作するプログラムを作りたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
タイマの割り込みの影響で100msごとにOnePoint()関数が動作せず、
さらにOnePoint()関数に関連している割り込みもうまく割り込んでくれません

今までは外部から'1'が約100msごとに送られてくるたびにOnePoint()関数が動作するようにしており、その際は上手く動作しておりました。
しかし、100msの精度が低かったためpic内で直接100msごとに動作してほしいと思っています。

###該当のソースコード

/*** タイマ2 割り込み処理関数 ***/
void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T2Interrupt(void)
{

 IFS0bits.T2IF=0;//割込みフラグクリア
 dds_CTRL=1;
 delay_ns(200);
 dds_CTRL=0;
 SigIn[0] = ReadADC12(0);// Input to A/D converter ()
 Data_new = SigIn[0]+0x8000;//0～FFFFで与える 
 n=n+1;

 // 最大値検出(トーナメント) //
 if(Data_new > TopDataV)
 {
  TopDataV = Data_new;
  TopDataf = n;
 }

/***  掃引終了判定* **/
 if(n>=4000)
 {
  Green=1;
  count=count+1;
  Vmin[count]=TopDataV;
  fmin[count]=TopDataf;
  TopDataV=0;
  TopDataf=0;
  // swiching // 
       if(TX==1){TX3();TX=3;delay_ms(5);}
  else if(TX==3){TX5();TX=5;delay_ms(5);}
  else if(TX==5){TX7();TX=7;delay_ms(5);}
  else if(TX==7){TX1();TX=1;delay_ms(5);ftx=1;}
  if(ftx==1){ftx=0;count=0;} 

  dds_Int=1;
  delay_ns(200);
  n=0;
  dds_Int=0;
 }
}

/*** メイン関数 ***/
void main(void)
{
  /// UART初期設定
 OpenUART1(UMODEValue,USTAValue,ubrg);
 IPC2bits.U1TXIP=5;
 IPC2bits.U1RXIP=6;

 /// PORT初期設定
 ADPCFG=0xFFFF;//アナログなし
 TRISB=0x0007;//0,1,2入力用,他出力用
 TRISF=0x0000;//RF(2,3,6)SPI出力用
 TRISD=0x0000;//RD8-SPI出力,RD9-INT0入力用
 TRISC=0x1000;//UARTRX用(RC13=High)
 PORTB=0xFFFF;//all LED off
 PORTF=0xFFFF;//RF3=High
 PORTD=0xFFFF;//RD8=High
 /// 初期動作
 LEDON();  delay_ms(200);
 LEDOFF(); delay_ms(200);
 LEDON();  delay_ms(200);
 LEDOFF(); delay_ms(200);
 LEDON();  delay_ms(200);
 LEDOFF();

 /// Open SPI クロック 30MHz/1=30MHz(33ns)
 OpenSPI1(SPICONValue,SPISTATValue); 
 INTCON1bits.NSTDIS=1;//多重割り込み禁止
 SPI_CS=1;
 dds_CTRL=1;

 /** DDSの初期設定 **/
 DDSset();
 dds_Int=0;
 CloseSPI1();

 ///初期ch定義
 TX1();TX=1;

 /// ADC初期設定 
 OpenADC12(Config1,Config2,Config3,ConfigPort,ConfigScan);	
 SetChanADC12(Channel0);


 /**タイマ2設定,OPEN**/
 Fs2=240000;
 SetTime2 = ((Fcy/Fs2)+1); /**((30MHz/240000) + 1)**/
 OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_1 & T2_SOURCE_INT , SetTime2);
 ConfigIntTimer2(T2_INT_PRIOR_3 & T2_INT_ON); 

cmnd = 0;
    while(1)
    {
        if(DataRdyUART1()){
            cmnd = ReadUART1();
        }
        switch(cmnd)
        {     
            case'1':
                OnePoint();
               delay_ms(100);
                break;

            case'2':
                cmnd = 0;
                break;
     
                 default:
                 break;
        }
    }
}