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動画ファイルを出力したい

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upp

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前提・実現したいこと

https://github.com/akisato-/pySaliencyMap

上記のサイトにて公開されている、
Webカメラ映像をSaliencyMap化するソースコードに関して質問させていただきます。

こちらを動画ファイルとして保存したいと考えております。
しかし、実行しても以下のエラーが表示されてしまい、
出来上がった「output.avi」を再生することができません。 
(ファイルサイズが0KBになっています)

どうしたら、正しく動画を出力することができますか?

発生している問題・エラーメッセージ

OpenCV Error: Assertion failed (image->depth == 8) in CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::writeFrame, file D:\Build\OpenCV\opencv-3.3.0\modules\videoio\src\cap_ffmpeg.cpp, line 272
Traceback (most recent call last):
  File "main_webcam.py", line 33, in <module>
    out.write(frame)
cv2.error: D:\Build\OpenCV\opencv-3.3.0\modules\videoio\src\cap_ffmpeg.cpp:272: error: (-215) image->depth == 8 in function CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::writeFrame

該当のソースコード

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import pySaliencyMap
import numpy as np

if __name__ == '__main__':

    capture = cv2.VideoCapture(0)

    while(True):

        retval, frame = capture.read()

        frame_size = frame.shape
        frame_width  = frame_size[1]
        frame_height = frame_size[0]
        sm = pySaliencyMap.pySaliencyMap(frame_width, frame_height)

        saliency_map = sm.SMGetSM(frame)

        cv2.imshow('Input image', cv2.flip(frame, 1))
        cv2.imshow('Saliency map', cv2.flip(saliency_map, 1))

        fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
        out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (1280,720))

        while(capture.isOpened()):
                retval, frame = capture.read()

                if retval==True:
                 frame = cv2.flip(saliency_map, 1)

                 out.write(frame)

                 cv2.imshow('frame',frame)
                 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                        break
                else:
                  break

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    cv2.destroyAllWindows()
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  • LouiS0616

    2017/10/13 17:46

    out.write() 直前でのframeのshapeはどうなっていますか。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

走らせていないですが、LouiS0616さんのおっしゃるようにout.write(frame)が怪しいですね。

もう少し戻るとwhile の二重構造で、二個目のwhileはカメラが読み込めるなら~となっていますが、実際のところカメラ画像をretval, frame = capture.read() で拾っても、その後のframe = cv2.flip(saliency_map, 1)で常に上書きされてしまうように見えます(どういうことをしたいかはとりあえず置いておきます)。

つまり、frameの中身は、saliency_mapをフリップしたものが常に入りますね。もう少し戻ると、
saliency_map = sm.SMGetSM(frame)とあります。whileの1つ目のカメラ画像を何らかの処理したもの、と思います。ここで、sm.SMGetSMの正体を調べると、sm = pySaliencyMap.pySaliencyMap(frame_width, frame_height)とありますので、pySaliencyMapのSMGetSMsm.SMGetSMの正体ですね。

さらに、さかのぼってモジュール発行元のGITclass pySaliencyMapSMGetSMreturnの値を追うと、以下略normalizedSM2 = normalizedSM.astype(np.float32)に突き当たります。

つまり、out.write(frame)の中身はfloat32だということになります。
ここでエラーに戻ると、

cv2.error: D:\Build\OpenCV\opencv-3.3.0\modules\videoio\src\cap_ffmpeg.cpp:272: error: (-215) image->depth == 8 in function CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::writeFrame

depth == 8、細かいことは書いてないですが、int8ならいけそうですね。int8は0~255の値です。ところが、numpy.float32は浮動小数点ですので、なんとかしてint8にしてやらないといけませんね。

どんな値がfloat32に収まっているか分かりませんが、ここが参考になると思います。

どうにもならない場合には、float32の値をコメント欄につけてください。

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  • 2017/10/13 22:56

    ご回答ありがとうございます。
    また、参考となるURLまで提示していただき、非常に助かります。

    現段階では解決しておりませんが、頂いたヒントを参考に一つ一つ解いていこうと思います。

    キャンセル

  • 2017/10/13 23:04 編集

    画像はx,y座標毎にint8(0~255)が入るのですが、これに多分、float32(32bitの浮動小数点)が入っているから動画に出来ないよ、ということだと思います。なので、numpyのfloat32をnumpyのint8に変換する関数を探せばOKです。
    場所は out.write(frame)の部分ですよ、frameの中身がfloat32なのでframeの中身をint8にということです。

    ※実際に走らせてないのでたぶんの話です。

    キャンセル

  • 2017/10/14 00:03

    返信ありがとうございます。
    アドバイス通りにfloat32をint8に変換した結果、無事にout.write(frame)でエラーが起こらなくなりました。

    しかし、実行時に表示されるウィンドウの状態が、
    「Input image」「Saliency map」「frame」いずれも真っ黒な画面が表示されてしまいました。

    どうやら、while(capture.isOpened()): の中身が無限ループしているようです。
    次はこちらを解決しようと思います。

    関数変換に関するご助言、大変役に立ちました。
    ありがとうございます。

    キャンセル

  • 2017/10/14 03:38 編集

    全ての環境ではないようですが、カメラの起動に1コマかかるのか、retval, frame = capture.read()の1回目だけは真っ黒が映るようです。なので、はじめのwhileの外で一度retval, frame = capture.read()をして、はじめのwhileにwhile retvalのような感じにすればよいと思います。その代わり、2つ目のwhileは更新前の画像をひたすら無限ループするようになっているので、2つめのwhileの中でつどカメラの画像を取り直すか2つ目のwhileをとっぱらうか、そういう対応が良いと思います。

    聞くよりやった方が覚えると思いますので、細かいコードはuppさんで書いてくださいね。

    キャンセル

  • 2017/10/26 12:10

    先日、こちらの問題を無事解決することができました。

    ループの中に以下の
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
    out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (1280,720))
    が入っているなど、理解が足りていない部分が多くあり、非常に勉強になりました。

    迅速な対応とわかりやすい解説、ありがとうございました。

    キャンセル

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