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  • C

    3987questions

    C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

dspicの処理に関して

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sotooki

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前提・実現したいこと

現在dspicにプログラムをしております。
uartを用いて
①'1'が受信されたらOnePoint()という関数が100msごとにループで動作し続け
②'2'が受信されたらループが終了し、再度'1'が受信されるまで待機する
プログラムを作成したいのですが作り方が分かりません。

発生している問題・エラーメッセージ

現在、'1'が受信されたらOnePoint()関数が1回動作することはできております。しかし、その場合OnePoint()関数を動作させるために毎回'1'を受信する必要があり実現したいプログラムと異なっております。

while(1)
{
while(!DataRdyUART1());
cmnd = ReadUART1();
///受信コマンドの処理
switch(cmnd)
{     
case'1':
///1point measure
OnePoint();
break;

case'2':
break;

default : break;
}
}

該当のソースコード

/* メイン関数 */
void main(void)
{
/// UART初期設定
OpenUART1(UMODEValue,USTAValue,ubrg);
IPC2bits.U1TXIP=5;
IPC2bits.U1RXIP=6;

/// PORT初期設定
ADPCFG=0xFFFF;//アナログなし
TRISB=0x0007;//0,1,2入力用,他出力用
TRISF=0x0000;//RF(2,3,6)SPI出力用
TRISD=0x0000;//RD8-SPI出力,RD9-INT0入力用
TRISC=0x1000;//UARTRX用(RC13=High)
PORTB=0xFFFF;//all LED off
PORTF=0xFFFF;//RF3=High
PORTD=0xFFFF;//RD8=High

/// 初期動作
LEDON();  delay_ms(200);
LEDOFF(); delay_ms(200);
LEDON();  delay_ms(200);
LEDOFF(); delay_ms(200);
LEDON();  delay_ms(200);
LEDOFF();

/// Open SPI クロック 30MHz/1=30MHz(33ns)
OpenSPI1(SPICONValue,SPISTATValue); 
INTCON1bits.NSTDIS=1;//多重割り込み禁止
SPI_CS=1;
dds_CTRL=1;

/ DDSの初期設定 /
DDSset();
dds_Int=0;
CloseSPI1();

///初期ch定義
TX1();TX=1;

/// ADC初期設定 
OpenADC12(Config1,Config2,Config3,ConfigPort,ConfigScan);    
SetChanADC12(Channel0);

///DDS tart
//タイマ2設定,OPEN
Fs2=240000;
SetTime2 = ((Fcy/Fs2)+1);//Fcy = 30MHz
OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_1 & T2_SOURCE_INT , SetTime2);
ConfigIntTimer2(T2_INT_PRIOR_3 & T2_INT_ON); 

while(1)
{
while(!DataRdyUART1());
cmnd = ReadUART1();
///受信コマンドの処理
switch(cmnd)
{     
case'1':

///1point measure
OnePoint();
break;

case'2':

break;

default : break;
}
}
}

試したこと

uartを割り込み処理する必要があるような気がするのですが、dspic初心者でよく分かっていないのが現状です。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

言語:c言語
マイコン:dspic
ツール:MPLAB IDE

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回答 1

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+1

dspicは使ったことないですが、whileループの箇所を次のようにしてみてはいかがでしょうか。
100ms待つ処理は何の関数を使うとかわからないので、日本語で書いておきます。

    cmnd = 0;
    while(1)
    {
        if(DataRdyUART1()){
            cmnd = ReadUART1();
        }
        switch(cmnd)
        {     
            case'1':
                OnePoint();
                100msウェイト;
                break;
            case'2':
                cmnd = 0;
                break;
            default:
                cmnd = 0;
                break;
        }
    }

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  • 2017/10/13 17:05

    きちんと理想の動作をするようになりました!!
    ありがとうございます。
    一つこのプログラムに関する質問なのですが、
    while(1)の前にcmnd=0;
    を入れる理由は何でしょうか?

    キャンセル

  • 2017/10/13 17:08

    初期化です。
    cmndが設定されるのは、DataRdyUART1()が有効なときのみなので、何も受信していないときはswitchで無処理にする必要があります。
    そのための初期化です。

    キャンセル

  • 2017/10/13 19:10

    納得しました!
    ありがとうございました!

    キャンセル

  • 2017/10/17 08:35

    とりあえず解決したようなら、質問は閉じてくださいね。
    よろしくお願いします。

    キャンセル

  • 2017/10/17 11:48

    時間を空けてしまい申し訳ありませんでした。
    失礼いたしました。
    質問を閉じさせていただきます。
    ありがとうございました。

    キャンセル

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