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Main.Javaの最後の文にあるh.sword.nameの意味が分かりません。参考書にメモリをイメージするようにとありますが、イメージすることが難しいです。

// まずSwordクラスを定義しておく
public class Sword {
String name;
int damage;

}

// 次にHeroクラスを定義する
public class Hero {

String name;
int hp;
Sword sword;
void attack() {
System.out.println(this.name + "は攻撃した!");
System.out.println("敵に5ポイントのダメージをあたえた!")
}

}

public class Main {

public static void main(String[] args) {
Sword s = new Sword();
s.name = "炎の剣";
s.damage = 10;
Hero h = new Hero();
h.name = "ミナト";
h.hp = 100;
h.sword = s;
System.out.println("現在の武器は" + h.sword.name);

}
}

出力結果 現在の武器は炎の剣

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// Swordを作成
Sword s = new Sword();
// このSwordの名前は「炎の剣」である
s.name = "炎の剣";
// 「炎の剣」の攻撃力は「10」である
s.damage = 10;
// Heroを作成
Hero h = new Hero();
// このHeroの名前は「ミナト」である
h.name = "ミナト";
// 「ミナト」のヒットポイントは「100」である
h.hp = 100;
// 「ミナト」に「炎の剣」を装備させる(has)
h.sword = s;
// 「ミナト」が持っている剣の名前を出力。つまり「炎の剣」となる
System.out.println("現在の武器は" + h.sword.name);

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「has-a」のhasは「持っている」という意味の英語の動詞 have の3人称単数形です。
("I have a pen","He has a pen"なんていう例題があったでしょ?)

クラスAにクラスBの変数が含まれている場合、クラスAはクラスB(の変数)を持っている(has-a)事になります。
質問のコードだと、Heroクラスは、Swordクラスの変数swordを持っていますから、"クラスHeroはクラスSwordを持っている"となる訳です。("クラスHeroはクラスSwordを包含している(含んでいる)"というような表現が使われることもありますが、意味するところは同じです)

HeroクラスはSwordクラスの変数swordを持っていますから、Heroクラスのインスタンス(オブジェクト)からswordの値を取り出したり、値を変更したりする事ができます。その際、どの変数なのかは変数名で指定します。

このぐらいまで理解していると、Mainクラスのコードの意味が判ると思います。
以下、Mainクラスの各行の下にコメントでコード意味を書いてみますので、ゆっくりと読んでください。
そんなに苦労せずに意味が判るのではないかと思います。

public class Main {

  public static void main(String[] args) {
    Sword s = new Sword();
    // mainメソッドは、Swordクラスの変数sを持っています。
    // そこに、Swordクラスのインスタンスを設定(代入)します。
    // これ以降、sという変数はSwordクラスのインスタンスなのだと思ってコードを読んでください。
    s.name = "炎の剣";
    // Swordクラスは、Stringクラスの変数nameを持っています。(class Swordのコードを見てください)
    // そこに、"炎の剣"という値(文字列)を代入します。
    s.damage = 10;
    // Swordクラスは、整数型の変数damageを持っています。
    // そこに、10という値を代入します。

    Hero h = new Hero();
    // mainメソッドは、Heroクラスの変数hを持っています。
    // そこに、Heroクラスのインスタンスを設定(代入)します。
    h.name = "ミナト";
    h.hp = 100;
    // Heroクラスのインスタンス h が持つStringクラスの変数nameと、整数型の変数hpに、"ミナト"と10を代入します。
    h.sword = s;
    // Heroクラスのインスタンス h が持つSwordクラスの変数 swordに、このクラス(Main)で生成・設定したSwordクラスの変数sを代入します。
    // h.swordとsが同じ値になったことを覚えておいてください。

    System.out.println("現在の武器は" + h.sword.name);
    // h.swordとsは同じ値なのですから、h.sword.nameとs.nameも同じになります。
    // ここで、mainメソッドのコードを見直してみると「s.name = "炎の剣";」と設定されています。
    // "現在の武器は"に続けて(+)、h.sword.nameの値("炎の剣")を画面に表示(System.out.println)すれば、『出力結果 現在の武器は炎の剣』となる訳です。
  }
}

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