rasberry piとAK-020（SORACOM Air SIM）で起動時に自動ネット通信

Question

###前提・実現したいこと
ここに質問したいことを詳細に書いてください
(例)PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

rasberry piとAK-020（SORACOM Air SIM）で起動時に自動ネット通信の設定をしたいのですが、うまくいきません。

AK-020接続時にCD-ROMデバイスをejectしてmodprobeでモデムデバイスを認識させる設定を行います。/etc/udev/rules.d/40-ak-020.rulesに下記を入れます。

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="15eb", ATTRS{idProduct}=="a403", RUN+="/usr/bin/eject /dev/sr0"
ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="15eb", ATTRS{idProduct}=="7d0e", RUN+="/sbin/modprobe usbserial vendor=0x15eb product=0x7d0e"

これを行うことでAK-020が認識されてttyUSB*が自動的にできるはずなのですが、できません。上のアクションはできたのですが、下のttyUSBができていません。
何か、足りない物があるのでしょうか？
アドバイスお願いします。

###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

###該当のソースコード

ここにご自身が実行したソースコードを書いてください

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

Comments

[coco_bauer]

AK-020をrapsberry pi に差し込むタイミングは、どうなっていますか？

[donaldz]

起動前から挿入されています。