アプリケーションとSphero SPRK+が接続しない

Question

プログラミング初心者です。
androidstudioを用いて、spheroSPRK+のロボットを操作するアプリーケーションを作成したいと考え、githubからコードをダウンロードしました。

[リンク内容]
(https://github.com/mustafatunc/SpheroSPRK)

実行してみると、「Connecting…」と表示されるのですが、そこから一向にロボットに接続しません。
また、spheroSPRK+をデバイスのbluetoothから接続しようとすると、「ペア設定を拒否しました」と言われます。

公式のアプリである「Sphero　Edu」では、アプリ起動と同時にロボットに接続します。
サンプルコードの中身を変えることで、解決する問題だとは思いますが、どこを変更すればいいかかわかりません。
どなたかご教授お願い致します。