Sphero SPRK+でロボットを操作するアプリケーションを作ろうと考えています。

Question

プログラミング初心者です。
android　studioを用いて、orbotix社のSphero　SPRK+用のアプリケーションを作成しようと考えています。

そこで、githubにあるコードを参考にしてみたのですが、spheroロボットとうまく接続できません。
https://github.com/nfloresv/SpheroEdu
上記のコードを参考にしましたが、｛デバイスが見つかりません｝と言われました。
最近になって位置情報を取得する機能を入れると良いことが分かりましたが、コードをどこに追加すればよいかわからず、困っています。

ご教授お願い致します。

補足
他にもSpheroDeveloperサイトにて
https://github.com/orbotix/Sphero-Android-SDKを参考にしましたが、うまくクローンできず、実行するためのAppが出てきません。

初歩的な質問だとは思いますが、よろしくお願いいたします。

###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

###該当のソースコード

ここにご自身が実行したソースコードを書いてください