Q&A
ご回答ありがとうございます。すみません、あくまで1プログラムの中の1部分であるためこのような質問方法になってしまいました。
インストールは、Python(x,y)で行いました。
いつもお世話になっております。
###前提・実現したいこと
２点間距離(l2)を求め、それをcsvファイルに記録するシステムの作成を行っています。
基準点の位置が変わるのでif関数で場合分けをしてみたが上手く動作しませんでした。
###発生している問題・エラーメッセージ
Python
1SyntaxError: invalid syntax
が発生しています。
###該当のソースコード
Python
1 X = (round((50/(l-50))*((x2 + x3)/2),2)) 2 Y = (round((50/(l-50))*((y2 + y3)/2),2)) 3 Z = ((round(50/(l-50)*213,2))) 4 XY = np.array([X,Y]) 5 XP = [-23,-23.3,-23.3,-23.3,17.8,17.8,18.2,18,0,0,0,0,0,0] 6 YP = [14.5,11.2,8.1,5,13.5,10.2,7.1,4,0,-7.5,-15.25,-21.1,-27,-32.75] 7 xp = np.array([XP,YP]) 8 F = (src.get(cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES)) 9 10 def PENEFAX3(l2): 11 u = XY - xp 12 l2 = np.linalg.norm(u) 13 l2 = (round(l2,2) 14 15 if F in range (8,12) 16 xp = (-23,14.5) 17 PENEFAX3(l2) 18 elif F in range(13,17) : 19 xp = (-23.3,11.2) 20 PENEFAX3(l2) 21 elif F in range(18,22) : 22 xp = (-23.3,8.1) 23 PENEFAX3(l2) 24 elif F in range(23,27) : 25 xp = (-23.3,5.00) 26 PENEFAX3(l2) 27 elif F in range(40,44) : 28 xp = (17.8,13.5) 29 PENEFAX3(l2) 30 elif F in range(45,49) : 31 xp = (17.2,10.2) 32 PENEFAX3(l2) 33 elif F in range(50,54) : 34 xp = (18.2,7.1) 35 PENEFAX3(l2) 36 elif F in range(55,59) : 37 xp = (18.0,4.00) 38 PENEFAX3(l2) 39 elif F in range(72,76) : 40 xp = (0.00,0.00) 41 PENEFAX3(l2) 42 elif F in range(77,81) : 43 xp = (0.00,-7.5) 44 PENEFAX3(l2) 45 elif F in range(82,86) : 46 xp = (0.00,-15.25) 47 PENEFAX3(l2) 48 elif F in range(87,91) : 49 xp = (0.00,-21.1) 50 PENEFAX3(l2) 51 elif F in range(92,96) : 52 xp = (0.00,-27.0) 53 PENEFAX3(l2) 54 elif F in range(97,101) : 55 xp = (0.00,-32.75) 56 PENEFAX3(l2) 57 else: 58 xp = XY 59 PENEFAX3(l2)
X,Yはテンプレートマッチングでの、座標位置を計算で求めた結果です。リアルタイムでの計算と同時に２点間距離を求めたいです。
xpの値をフレーム数毎に指定して、場合に応じて変わるようにしたいです。
else部分は必要ないデータが含まれているので、結果を0で表示されるようにしています。
###試したこと
関数を作成して、場合分けを試みましたが上手くいきませんでした。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
windows10
python2.7
matplotlib
spyder
よろしくお願いします。
回答4件
0
ベストアンサー
文法的なエラーは LouiS0616 さんが書かれておりますので、それ以外で。
やりたいことはフレームの値Fによってターゲットとなる基準点の座標が変化するということでよろしいでしょうか。
であれば、numpy には digitize() という便利な関数がありますので、これを使用してみてはいかがでしょうか。
この関数は引数に、値（のリスト）とbin値（区切り点）のリストを渡すと、その値が何番目の区切りに属しているかのindex値（のリスト）を返す関数です。
たとえば n, = np.digitize([value], [10,20,30]) とすると
value < 10 のとき, n = 0
10 <= value < 20 のとき, n = 1
20 <= value < 30 のとき, n = 2
30 <= value のとき, n = 3
…
という値を得ることができます。
ですので今回の場合、 if ～ elif を繰り返すのではなく
Python
1import numpy as np 2 3X,Y = 0,0 # 適当 4F = 33 # 適当 5XY = np.array([X,Y]) 6 7bins = [8,13,18,23,40,45,50,55,72,77,82,87,92,97,102] 8XP = [-23,-23.3,-23.3,-23.3,17.8,17.8,18.2,18,0,0,0,0,0,0] 9YP = [14.5,11.2,8.1,5,13.5,10.2,7.1,4,0,-7.5,-15.25,-21.1,-27,-32.75] 10 11n, = np.digitize([F], bins) - 1 12if 0 <= n < len(XP): 13 target = np.array([XP,YP]).T[n] 14 l2 = round(np.linalg.norm(XY - target), 2) 15else: 16 l2 = 0
のように書くことができます。
投稿2017/10/07 15:00
総合スコア15898
0
ソースコードが未定義の変数があるため、最初の計算がそもそも実行できませんでした。
spyderを使用しているならanacondaでインストールしていると思うので、
Jupyter Notebookを使ってブロックづつに実行していけば、エラー箇所がわかると思います。
参考リンク
http://pythondatascience.plavox.info/pythonの開発環境/jupyter-notebookを使ってみよう
投稿2017/10/07 12:22
編集2017/10/07 12:23
総合スコア160
0
とりあえず文法面に関して。
Python
1def PENEFAX3(l2): 2 u = XY - xp 3 l2 = np.linalg.norm(u) 4 l2 = (round(l2,2) # ← かっことじがない 5 6if F in range (8,12) # ← コロンがない 7 xp = (-23,14.5) 8 PENEFAX3(l2)
もっとあるかもしれないですね。
ご提示のコードだけでは動作しないのでわかりませんが。
基礎的な部分を勉強することをお勧めします。
今回の文法エラーも悩む類のものではないですし、そもそもコードが意味不明です。
投稿2017/10/07 10:26
総合スコア35660
ご回答ありがとうございます。すみません、あくまで1プログラムの中の1部分であるためこのような質問方法になってしまいました。括弧がないやコロンはこちらにコピーするときに飛ばしてしまっていました。
0
構文が間違ってるだけなので、何行目が間違ってるかエディターに表示する設定をするか、どこまで動いてるのか確認してみたら良いのではないですかね。
エディターの方はわりとさくっと終わると思うんですけど確認する方は
例えば、
変数宣言してるところまでで保存して動けばその部分は問題ない
空の関数渡してエラーがでなければ中身をちょっとづつ入れるとか
投稿2017/10/07 08:39
総合スコア363
ご回答ありがとうございます。わかりました。エラーヶ所を確認しつつもう少し詰めてみたいと思います。
もし、それでもわからなければ、また、こちらで質問させていただきたいと思います。
あなたの回答
tips
プレビュー
バッドをするには、ログインかつ
こちらの条件を満たす必要があります。
2017/10/07 15:22