UITableViewのセルの高さを、そのセルの内容に応じて可変にする(StoryBoardを使用しない)

Question

いつもお世話になっております。

UITableViewのセルをカスタムセルとして作っており、そのセル内のlabelの高さに合わせて表示をしたいのですがうまくいきません。

特に、StoryBoardを使用しない方法を書いている記事がほとんどなく難航しております。

調べた所、「セルに対する制約をコーディング」及び「UITableViewAutomaticDimension」を設定することが必要とのことで以下のように制約を記述しているのですが、制約が反映されません（frameで指定した位置にはなる）。高さも可変はするのですが、表示したlabelの下部分がはみ出したりしてしまいます。
また、「短い文章」はテーブルを下にスクロールしたあと上に戻して表示しようとすると、消えてしまいます。「長い文章」もスクロールして再表示したりすると、縦長になってしまうこともあります。

カスタムセルは現状説明ラベルのみで構成されております。
StoryBoardは使用せずコードのみで作成しております。

正しい書き方をご教示いただければと思います。
よろしくお願いいたします。

環境
Xcode8.3.2
Swift3.0

HomeViewController.swift

import UIKit

class HomeViewController: UIViewController, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {
    
    // テーブルビュー
    var tableView: UITableView!
    
    // 説明
  let postTexts = [
        "短い文章",
        "短い文章",
        "長い文章。特定のセルを選択不可にするというこの設定にはいくつかパターンがある。例えば、このセクションのこのセルだけ、という一部のセルの場合は使えない。",
        "長い文章\n特定のセルを選択不可にする\nこの設定にはいくつかパターンがある。\n例えば、このセクションのこのセルだけ\nという一部のセルの場合は使えない。",
        "長い文章。特定のセルを選択不可にするというこの設定にはいくつかパターンがある。例えば、このセクションのこのセルだけ、という一部のセルの場合は使えない。",
        "長い文章。特定のセルを選択不可にするというこの設定にはいくつかパターンがある。例えば、このセクションのこのセルだけ、という一部のセルの場合は使えない。",
        "長い文章。特定のセルを選択不可にするというこの設定にはいくつかパターンがある。例えば、このセクションのこのセルだけ、という一部のセルの場合は使えない。",
        "長い文章。特定のセルを選択不可にするというこの設定にはいくつかパターンがある。例えば、このセクションのこのセルだけ、という一部のセルの場合は使えない。",
   }

    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // テーブルビュー初期化、関連付け
        self.tableView               =   UITableView()
        self.tableView.frame         =   CGRect(x: 0, y: 50, width: scWid, height: scHei*0.7)
        self.tableView.delegate      =   self
        self.tableView.dataSource    =   self
        self.tableView.register(CustomTableViewCell.self, forCellReuseIdentifier: "customCell")
        self.tableView.allowsSelection = false
        self.view.addSubview(self.tableView)
    }
   
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return self.imageNames.count
    }
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "customCell", for: indexPath) as! CustomTableViewCell
        cell.myDescriptionLabel.text = self.postTexts[indexPath.row]
        cell.myDescriptionLabel.sizeToFit()
        cell.updateConstraintsIfNeeded()
        return cell
    }
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
        print("セルを選択しました！ #(indexPath.row)!")
    }
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat {
        tableView.estimatedRowHeight = 500.0
        return UITableViewAutomaticDimension
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}

CustomTableViewCell.swift

import UIKit

class CustomTableViewCell: UITableViewCell {

    /// 説明を表示するLabel
    var myDescriptionLabel: UILabel!
    
    override init(style: UITableViewCellStyle, reuseIdentifier: String!){
        //First Call Super
        super.init(style: style, reuseIdentifier: reuseIdentifier)

        myDescriptionLabel = UILabel()
       myDescriptionLabel.frame = CGRect(x: 60, y: 25, width: 240, height: 20)
        myDescriptionLabel.backgroundColor = UIColor.blue
        myDescriptionLabel.numberOfLines = 0
        myDescriptionLabel.lineBreakMode = NSLineBreakMode.byCharWrapping
        self.addSubview(myDescriptionLabel)

        self.addConstraints([
            
            NSLayoutConstraint(
                item: self.myDescriptionLabel,
                attribute: .top,
                relatedBy: .equal,
                toItem: self,
                attribute: .top,
                multiplier: 1.0,
                constant: 20
            )]
        )
        self.addConstraints([
            
            NSLayoutConstraint(
                item: self.myDescriptionLabel,
                attribute: .left,
                relatedBy: .equal,
                toItem: self,
                attribute: .left,
                multiplier: 1.0,
                constant: 20
            )]
        )
        self.addConstraints([
            
            NSLayoutConstraint(
                item: self.myDescriptionLabel,
                attribute: .right,
                relatedBy: .equal,
                toItem: self,
                attribute: .right,
                multiplier: 1.0,
                constant: 20
            )]
        )
        self.addConstraints([
            
            NSLayoutConstraint(
                item: self.myDescriptionLabel,
                attribute: .bottom,
                relatedBy: .equal,
                toItem: self,
                attribute: .bottom,
                multiplier: 1.0,
                constant: 20
            )]
        )   
    }
    
    required init(coder aDecoder: NSCoder){
        super.init(coder: aDecoder)!
    }

    override func setSelected(_ selected: Bool, animated: Bool) {
        super.setSelected(selected, animated: animated)

        // Configure the view for the selected state
    }

}