自作アプリへの画面遷移

###前提・実現したいこと
プログラミング初心者です。android studioでのアプリ開発について。
ボタンを押したら自作の”Qr Code Scanner”というアプリへ画面遷移させたいのですが、エミュレーターで実行するとボタンを押したらエラーになります。どなたか回答よろしくお願いします。

ボタンを配置しているアクティビティのクラス

java
1package com.example.nakahara.sample;
2
3import android.content.Intent;
4import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
5import android.os.Bundle;
6import android.view.View;
7
8public class MainActivity extends AppCompatActivity {
9
10    @Override
11    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
12        super.onCreate(savedInstanceState);
13        setContentView(R.layout.activity_main);
14
15    }
16
17    public void openQrCodeScanner(View view){
18        // インテントを生成する
19        Intent intent = new Intent();
20
21        // アクションを指定する
22        intent.setAction(Intent.ACTION_MAIN);
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24        // カテゴリを追加する（サンプルでは独自のカテゴリを指定しています）
25        //intent.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);
26        intent.addCategory("QrCodeScanner");
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28        // アプリを起動する
29        startActivity(intent) ;
30
31    }
32}

"Qr Code Scanner"のマニフェストファイルです

java
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    package="com.kaola.qrcodescanner">
4    
5    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
6    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
7    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>
8
9    <uses-feature
10        android:name="android.hardware.camera"
11        android:required="false"/>
12    <uses-feature
13        android:name="android.hardware.camera.flash"
14        android:required="false"/>
15
16    <application
17        android:name=".qrcode.QrCodeApplication"
18        android:allowBackup="true"
19        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
20        android:label="@string/app_name"
21        android:supportsRtl="true"
22        android:theme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar">
23        <activity android:name=".qrcode.QrCodeActivity">
24            <intent-filter>
25                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
26                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
27            </intent-filter>
28            <intent-filter>
29                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
30                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
31                <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />
32                <data android:scheme="http" />
33            </intent-filter>
34
35        </activity>
36    </application>
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38</manifest>
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