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Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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2回答

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ArduinoとRaspberry Pi間のシリアル通信に関して

monster666

総合スコア16

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2017/10/05 08:18

編集2017/10/06 08:31

Arduinoに可変抵抗器を接続し、アナログ値から回転角を求め、Raspberry PiとUSBケーブルで接続し、シリアル通信でこのデータを送信したいと考えています。
現在、データの送信及び、ラズパイ側のターミナルでデータ表示までできているのですが、データ表示の間隔が所望のものより長くなっていて、Arduino側のloopのdelay値を100ms,ラズパイ側のtime.sleepを0.1sとしているのですが、データ表示の間隔は1s以上かかっています。
この問題の解決策を教えてください。

※補足ですが、ラズパイ側ではデータ受信、表示と並行してCSV出力を行っています。

Arduino

1float val = 0; 2 3void setup() { 4 Serial.begin(9600); 5} 6 7void loop() { 8int a = 0; 9if(a < 100){ 10 11 val = analogRead(1); 12 int deg = 360* val / 1023; 13 Serial.println(deg); 14 Serial.write(deg); 15 a++; 16 delay(100); 17} 18}

python

1#coding: utf-8 2import serial 3import time 4import csv 5 6f = open('data.csv','ab') 7 8csvWriter = csv.writer(f) 9 10 11for num in range(1, 100): 12 listData = [] 13 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 14 str = ser.read(3) 15 print(str) 16 time.sleep(0.1) 17 ser.close() 18 19f.close() 20/csv出力部分は消しています

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MasahikoHirata

2017/10/05 15:21

実際のソースプログラムを開示されると回答しやすいのですが。
monster666

2017/10/06 08:32

指摘内容を追記しました。
guest

回答2

0

自己解決

ser.close()部分により、いちいちデータの読み取りが終了していまい、無駄な時間がかかっていたことが原因であると分かりました。この部分を削除すると所望の時間間隔で表示されました。
ただ、角度が0になった場合に表示が飛ぶことがあるため、この解決方法を知りたいです。

投稿2017/10/06 10:06

monster666

総合スコア16

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MasahikoHirata

2017/10/06 10:56

”角度が0になった場合に表示が飛ぶ”とは?どんな表示になりますか?
MasahikoHirata

2017/10/06 11:12

もしかして?Serial.println。(文字列出力)に続いて、なぜかのSerial.write.(バイナリ―出力)で’0’、つまり文字列終端(ターミネーター、'\0')を出力して、それを受信しているのでは?
monster666

2017/10/12 03:36

readlineを用いたら、表示されるデータ間が一行空いてしまいましたが、データが飛んだり0が表示される問題が解決しました。
guest

0

プログラムを拝見しました。
一部”型”が変だったので以下のようにされたら?

arduino

1#define analogPin 3 2void setup(){ 3 Serial.begin(9600); 4 5} 6void loop(){ 7 int val; 8 long deg; 9 10 val = analogRead(analogPin); 11 deg = 360 * val / 1023; 12 Serial.println(deg); 13 delay(100); 14}

気になったのはanalogReadは返り値がint、また出力はSerial.prinlnだけで良いのでは?それとint aは100個だけ出力?
取りあえず、数字を垂れ流すだけを記載しましたが。

投稿2017/10/06 09:00

MasahikoHirata

総合スコア3747

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monster666

2017/10/06 09:13

指摘通りプログラムを改良したのですが、同じような結果になってしまいました。
monster666

2017/10/06 09:16

通信のタイミングの同期ができていないことが原因の可能性はありますか?
guest

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