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ArduinoとRaspberry Pi間のシリアル通信に関して

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monster666

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Arduinoに可変抵抗器を接続し、アナログ値から回転角を求め、Raspberry PiとUSBケーブルで接続し、シリアル通信でこのデータを送信したいと考えています。
現在、データの送信及び、ラズパイ側のターミナルでデータ表示までできているのですが、データ表示の間隔が所望のものより長くなっていて、Arduino側のloopのdelay値を100ms,ラズパイ側のtime.sleepを0.1sとしているのですが、データ表示の間隔は1s以上かかっています。
この問題の解決策を教えてください。

※補足ですが、ラズパイ側ではデータ受信、表示と並行してCSV出力を行っています。

float val = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int  a = 0;
if(a < 100){

    val = analogRead(1); 
    int  deg = 360* val / 1023;
    Serial.println(deg); 
    Serial.write(deg);
    a++;
    delay(100);
}
}
#coding: utf-8
import serial 
import time
import csv

f = open('data.csv','ab')

csvWriter = csv.writer(f)


for num in range(1, 100):
    listData = []
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    str = ser.read(3)
    print(str)
    time.sleep(0.1)
    ser.close()

f.close()
/csv出力部分は消しています
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  • MasahikoHirata

    2017/10/06 00:21

    実際のソースプログラムを開示されると回答しやすいのですが。

    キャンセル

  • monster666

    2017/10/06 17:32

    指摘内容を追記しました。

    キャンセル

回答 2

check解決した方法

0

ser.close()部分により、いちいちデータの読み取りが終了していまい、無駄な時間がかかっていたことが原因であると分かりました。この部分を削除すると所望の時間間隔で表示されました。
ただ、角度が0になった場合に表示が飛ぶことがあるため、この解決方法を知りたいです。

投稿

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  • 2017/10/06 19:56

    ”角度が0になった場合に表示が飛ぶ”とは?どんな表示になりますか?

    キャンセル

  • 2017/10/06 20:12

    もしかして?Serial.println。(文字列出力)に続いて、なぜかのSerial.write.(バイナリ―出力)で’0’、つまり文字列終端(ターミネーター、'\0')を出力して、それを受信しているのでは?

    キャンセル

  • 2017/10/12 12:36

    readlineを用いたら、表示されるデータ間が一行空いてしまいましたが、データが飛んだり0が表示される問題が解決しました。

    キャンセル

0

プログラムを拝見しました。
一部”型”が変だったので以下のようにされたら?

#define analogPin 3
void setup(){
    Serial.begin(9600);

}
void loop(){
    int val;
    long deg;

    val = analogRead(analogPin);
    deg = 360 * val / 1023;
    Serial.println(deg);
    delay(100);
}


気になったのはanalogReadは返り値がint、また出力はSerial.prinlnだけで良いのでは?それとint aは100個だけ出力?
取りあえず、数字を垂れ流すだけを記載しましたが。

投稿

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  • 2017/10/06 18:13

    指摘通りプログラムを改良したのですが、同じような結果になってしまいました。

    キャンセル

  • 2017/10/06 18:16

    通信のタイミングの同期ができていないことが原因の可能性はありますか?

    キャンセル

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