johnny-fiveを用いたarduinoのLチカについて

johny-fiveを用いてarduinoのLチカを行おうと、
https://ics.media/entry/4758
などをもとにjohnny-fiveやnode.jsのインストールを行ったのですが、いざ

node arduino.js

を行うと、

Cannot find module 'firmata'

のエラーが出ます。

どなたかエラーの解消方法を教えていただけないでしょうか。
javascript超初心者ですのでわかりやすく教えていただければ幸いです。

node.js のバージョンは8.6.0です。

追記：
ご指摘いただきましたので、自分でいくつか試したもので出た他のエラーをこちらに書きます。
nodebrew環境でnodeのバージョンを切り替えられる状態にして実行した結果、
node4.2.4では

Error: Module version mismatch. Expected 46, got 57.
    at Error (native)
    at Object.Module._extensions..node (module.js:460:18)
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:313:12)
    at Module.require (module.js:366:17)
    at require (module.js:385:17)
    at bindings (/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/bindings/bindings.js:81:44)
    at Object.<anonymous> (/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/serialport/lib/bindings/darwin.js:2:36)
    at Module._compile (module.js:435:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:442:10)

node6.11.3では

Error: Module version mismatch. Expected 48, got 57.
    at Error (native)
    at Object.Module._extensions..node (module.js:597:18)
    at Module.load (module.js:487:32)
    at tryModuleLoad (module.js:446:12)
    at Function.Module._load (module.js:438:3)
    at Module.require (module.js:497:17)
    at require (internal/module.js:20:19)
    at bindings (/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/bindings/bindings.js:81:44)
    at Object.<anonymous> (/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/serialport/lib/bindings/darwin.js:2:36)
    at Module._compile (module.js:570:32)

node7.10.1では

Error: The module '/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/serialport/build/Release/serialport.node'
was compiled against a different Node.js version using
NODE_MODULE_VERSION 57. This version of Node.js requires
NODE_MODULE_VERSION 51. Please try re-compiling or re-installing
the module (for instance, using `npm rebuild` or`npm install`).
    at Object.Module._extensions..node (module.js:598:18)
    at Module.load (module.js:488:32)
    at tryModuleLoad (module.js:447:12)
    at Function.Module._load (module.js:439:3)
    at Module.require (module.js:498:17)
    at require (internal/module.js:20:19)
    at bindings (/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/bindings/bindings.js:81:44)
    at Object.<anonymous> (/Users/minori/Documents/js-arduino-test/node_modules/serialport/lib/bindings/darwin.js:2:36)
    at Module._compile (module.js:571:32)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:580:10)

と異なるエラーが出ました。
4,6,7ではバージョンエラーのように読み取れましたので、バージョン８のエラーのみを書いておりました。

MasahikoHirata

2017/09/29 14:00

まず確認の順番。arduino側はシリアルモニターで動作確認。（おそらくarduinoは正常動作）。したがってjohnny-fiveのシリアルへの出力の問題。arduinoではなく、クロスケーブルなどで別のPCに期待する結果の送信ができているか？の確認が先。なのでタグにarduinoの記載は間違い。