いつもお世話になっております。
現在Swiftで開発を行っており、その中でMysqlのデータベースにアクセスし、データをSELECT、UPDATEしたいと考えております。
そこで質問なのですが、Mysqlに直接的に接続してデータにアクセスするライブラリなどはあるのでしょうか。基本的にはPHP、RuByなどサーバーサイド側にリクエストを出して、そこからデータベースにアクセスという流れが一般的ではあるとは思うのですが、もっと簡易な方法があればとこちらに質問させていただきました。
ご教示のほどお願いいたします。