データの更新のためにDBの値をビュー→コントローラ→ビューに渡したい。

###前提・実現したいこと
現在CodeIgniterでPHPの勉強をしています。
DBにあるデータの更新を行う処理を追加しようとしています。
登録と更新は同一の画面で行いたいと考えています。
そのため、データの登録時はフォームに初期値がない状態、更新時はフォームに初期値をDBの値が入っている状態にしたいです。
処理のイメージはついていてもコードの書き方がわかっていない状態です。
下記のコードのコメントアウトしている箇所にどのようなコードを書けば良いのかご教授お願いします。
割愛している部分もありますのでもし、不明点がありましたらご質問お願いします。

処理としてやりたいことを大まかに下記にまとめました。
登録：「フォームの情報をカラムに当てはめる（初期値はない）→DBにinsert→トップ画面に戻る」
更新：「トップ画面にあるデータをクリック（IDを取得）→取得したIDからをDBの値を取得→フォームに初期値として入力しておく→(内容変更)→フォームの情報をカラムに当てはめる→DBにupdate→トップ画面に戻る」

###該当のソースコード

PHP
1<?php
2    defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
3?>
4<!DOCTYPE html>
5<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
6<head>
7 <meta charset="UTF-8">
8　 <link rel='stylesheet' type='text/css' href='/css/common.css'>
9　 <link rel='stylesheet' type='text/css' href='/css/simplePagination.css'>
10</head>
11<body>
12<html lang="ja">
13 <title>トップ画面(view)</title>
14
15 <div class="main-view"></div>
16 <div class="is-search-block util-float-clear">
17
18 <form action="index.php/Top/register">
19  <div>
20   <button class="btn btn-lg">新規登録</button>
21  </div>
22 </form>
23</div>
24 <header>
25  <h2 class="page-title">データ一覧</h2>
26 </header>
27 <div class="scroll-table-wrap">
28  <table id="js-search-table" class="table table-striped table-bordered table-hover scroll-table"">
29   <thead>
30    <tr>
31     <th>ID</th>
32     <th>名前</th>
33     <th>備考</th>
34    </tr>
35   </thead>
36   <tbody>
37    <form method="post" action="">
38<?php
39    
40    foreach ($human as $vals){
41        echo "<tr>";
42        foreach($vals as $val){
43            echo "<td>".htmlspecialchars($val)."</td>";
44        }
45        echo "</tr>";
46    }
47?>
48    </form>
49   </tbody>
50  </table>
51 </div>
52 <div id="paging"></div>
53
54<script>
55$("#paging").pagination();
56
57$("#js-search-table td").click(
58                               function() {
59                               // IDの部分を渡したい
60                               location.href = 'index.php/Top/rewrite?id=' + $(this).parent().get(0).id;
61                               });
62</script>
63</body>
64</html>

PHP
1<?php
2defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
3
4class Top extends CI_Controller {
5
6	public function index()
7	{
8        $this->load->database();
9        $query = $this->db->query('SELECT * FROM human');
10        $date = array();
11        
12        foreach ($query->result() as $row)
13        {
14            $date['human'][] = array('id'=>$row->id, 'name'=>$row->name, 'memo'=>$row->memo);
15        }
16		$this->load->view('top',$date);
17	}
18    
19    public function register()
20    {
21        // フラグ
22        $titleDate['title'] = 'register';
23        
24        $this->load->view('register', $titleDate);
25    }
26    
27    public function rewrite()
28    {
29        // トップ画面から取得したidでデータを絞り込む
30        // name,memoをregisterのビューに値として渡す
31
32        $this->load->view('register', $date);
33    }

PHP
1<?php
2    defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
3    ?>
4<!DOCTYPE html>
5<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
6<head>
7<meta charset="UTF-8">
8</head>
9<body>
10<html lang="ja">
11<head>
12	<title>
13<?php
14                if($title == "register"){
15                    echo "登録画面";
16                } elseif($title == "rewrite"){
17                    echo "更新画面";
18                } else {
19                    echo "不正画面";
20                }
21?>
22    </title>
23</head>
24<body>
25
26<table id="user_base" class="table table-bordered">
27<thead>
28<tr>
29<th class="util-align-left" colspan="3">データの情報</th>
30</tr>
31</thead>
32<tbody>
33<tr>
34<td class="is-contents">名前</td>
35<td class="is-select-form">
36<!-- if($title == "rewrite")のとき、valueにコントローラで取得した値を表示したい -->
37<input type="text" name="name" th:errorclass="fieldError" value="" placeholder="なまえ" />
38</td>
39<td class="is-tips"></td>
40</tr>
41<tr>
42<td class="is-contents">備考</td>
43<td class="is-select-form">
44<!-- if($title == "rewrite")のとき、valueにコントローラで取得した値を表示したい -->
45<input class="is-textform-defult form-control" type="text" name="memo" value="" placeholder="何かあれば" th:errorclass="fieldError" />
46</td>
47<td class="is-tips" />
48</tr>
49</tbody>
50<?php
51    if($title == "register"){
52        echo '<form method="post" action="index.php/Top/insert">';
53        echo '<button class="btn">登録</button>';
54        echo '</form>';
55
56    } elseif($title == "rewrite"){
57        echo '<form method="post" action="index.php/Top/update">';
58        echo '<button class="btn">更新</button>';
59        echo '</form>';
60    }
61?>
62</form>
63</table>
64</div>
65
66<div class="form-inline action-layout-block">
67
68<form action="/">
69<button class="btn">トップ</button>
70</form>
71</div>
72</body>
73</html>