CoreImageを使って動画にフィルターをかける方法

Question

CoreImageというframeworkを使って静止画・動画にフィルターをかけたいと思っています。

静止画に関しては、CIfilterを用いてフィルターをかけることができたのですが、動画については調べたところ、'AVAsynchronousCIImageFilteringRequest'というクラスを用いてCIFilterをかける方法が公式サイトにありました。
Apple Developer

let filter = CIFilter(name: "CIGaussianBlur")!
let composition = AVVideoComposition(asset: asset, applyingCIFiltersWithHandler: { request in
    
    // Clamp to avoid blurring transparent pixels at the image edges
    let source = request.sourceImage.imageByClampingToExtent()
    filter.setValue(source, forKey: kCIInputImageKey)
    
    // Vary filter parameters based on video timing
    let seconds = CMTimeGetSeconds(request.compositionTime)
    filter.setValue(seconds * 10.0, forKey: kCIInputRadiusKey)
    
    // Crop the blurred output to the bounds of the original image
    let output = filter.outputImage!.imageByCroppingToRect(request.sourceImage.extent)
    
    // Provide the filter output to the composition
    request.finishWithImage(output, context: nil)
})

AppleDeveloperでは上記を例にAVAssetにCIFilterをかける方法が載っていたのですが、ここからこのAVVideoCompositionを再びAVAssetに変換する方法がわかりません。

どなたかわかる方がいらっしゃれば是非教えて頂きたいです。
よろしくお願いいたします。