cakephp3で他のテーブルのデータをリストフォームに表示したい

こんにちは、簡単なログインシステムを作っています。

現在、契約した顧客のアカウントを管理するページを作っています。
目標は、契約情報を管理するテーブルcustomersがあり、利用者情報を管理するテーブルusersがあります。
契約情報には、idと契約番号、名前などの情報が入っています。
利用者情報を登録するときに、その契約番号を取り出してリストフォームで選べるようにしたいです。

たとえば、customersテーブルにtest0001とtest0002というデータがあるとしたら、利用者登録画面のリストにその2つのデータのみ表示されてそこから選び、利用者登録をすると、usersテーブルのフィールドに契約番号を入れる、ということができればと思います。

調べてみると、DBで外部キーなどを設定するとか、Cakephp3のモデルの設定を行うなどいろんなことが書いてましたが、正しい手順がなくて困っています。現在、データベースはRelationshipはなく、別のテーブルで存在しています。

やり方や参考資料などがありましたらぜひ教えてください。
よろしくお願いいたします。