OpenCVで色検出を行いたい

###前提
Android Studioを使いOpenCVで色検出行うシステムを作っています。
様々なサイトを参考にさせて頂き、（おそらく）C++のソースコードを発見することが出来ました。
そして、私はAndroid StudioのJavaで作っていましたので、Javaに書き直していました。
しかし、一部の関数が書き直せなく困っています。

###変更したい部分

元データ
CvMat *lut;
lut = cvCreateMat(256, 1, CV_8UC3);
    for (i = 0; i < 256; i++){
        for (k = 0; k < 3; k++){
            if (lower[k] <= upper[k]){
                if ((lower[k] <= i) && (i <= upper[k])){
                    val[k] = 255;
                }else{
                    val[k] = 0;
                }
            }else{
                if ((i <= upper[k]) || (lower[k] <= i)){
                    val[k] = 255;
                }else{
                    val[k] = 0;
                }
            }
        }
        //LUTの設定
        cvSet1D(lut, i, cvScalar(val[0], val[1], val[2]));
    }

###実現したいこと
この変更したい部分の cvSet1D関数をJavaに書き直したい
または、代替案が知りたい

###試したこと
様々なサイトを見て、set1Dがあると思われるファイルを調べました。
しかし、set1D関数を見つけることが出来ませんでした。
なので、もしかしたら導入ミスかもしれません・・・

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Android Studio 2.3
OpenCV for Android 3.2.0
参考にさせて頂いたサイト
http://imagingsolution.blog107.fc2.com/blog-entry-248.html

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

私はJavaでのOpenCV利用経験はないのですが、思い当たる点を少し。
もし見当違いの指摘でしたらすみません。

参照されている情報はC言語のもので、推奨されない古い情報です。
こちらのページは同様のアプローチで、新しいAPIを用いています。

ただし、これらの手法はネストが多すぎてちょっと汚いですね。
閾値処理を使う方法の方がスマートな気がします。

C++
1cv::threshold(singlechannels[0], hue1, LOW_HUE, 255, CV_THRESH_BINARY);
2cv::threshold(singlechannels[0], hue2, UP_HUE, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);
3cv::threshold(singlechannels[1], saturation, LOW_SATURATION, 255, CV_THRESH_BINARY);
4cv::threshold(singlechannels[2], value, LOW_VALUE, 255, CV_THRESH_BINARY);
5cv::bitwise_and(hue1, hue2, hue);                           // hue1とhue2のbitごとのandをとる→hue
6cv::bitwise_and(hue, saturation, hue_saturation);           // hueとsaturationのbitごとのandをとる→hue_saturation
7cv::bitwise_and(hue_saturation, value, image_black_white);  // hue_saturationとvalueのbitごとのandをとる→image_black_white