【Selenium Webdriver】TinyMCE Advancedを使用したWordPressの投稿テストでiframeの値が変更できない

Question

###前提・実現したいこと
Selenium WebdriverでTinyMCE Advancedを使用したWordPressの投稿テストをしたい

###発生している問題・エラーメッセージ
iframeの中のdomの値を変更できなく、困っております。
WordPressをインストールしただけの状態だと普通にできました、
今回試しているのが『TinyMCE Advanced』というプラグインを使用しているせいか
本文の入力欄にiframeを使用した箇所ができてしまい、そこの要素がうまく触れていないように思われます。

以下の動画や参考サイトを見る限りseleniumIDEからだと設定できるようなのですが、
webdriverからのやり方がわかりません。

IDEでiframe内のinnerHTMLを変更する(YouTubeの動画)
Selenium IDEでinnerHTMLを操作する

WebDriverError: Element is not visible
    at WebDriverError (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\error.js:27:5)
    at Object.throwDecodedError (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\error.js:497:15)
    at parseHttpResponse (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\http.js:519:13)
    at doSend.then.response (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\http.js:441:30)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:103:7)
From: Task: WebElement.sendKeys()
    at thenableWebDriverProxy.schedule (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\webdriver.js:807:17)
    at WebElementPromise.schedule_ (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\webdriver.js:2015:25)
    at WebElementPromise.sendKeys (C:\xxx\node_modules\selenium-webdriver\lib\webdriver.js:2178:19)
    at csv.parse (C:\xxx\xxx.js:27:38)
    at Parser.<anonymous> (C:\xxx\node_modules\csv-parse\lib\index.js:71:16)
    at emitNone (events.js:91:20)
    at Parser.emit (events.js:185:7)
    at endReadableNT (_stream_readable.js:974:12)
    at _combinedTickCallback (internal/process/next_tick.js:74:11)
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:98:9)

###該当のソースコード(一部抜粋)

const fs = require('fs');
const csv = require('csv');
const webdriver = require('selenium-webdriver'),
    By = webdriver.By,
    until = webdriver.until;
const driver = new webdriver.Builder().forBrowser('firefox').build();

driver.get("ログインURL"); // ログインURL
driver.findElement(By.id("user_login")).sendKeys("ログインID"); // ログインID
driver.findElement(By.id("user_pass")).sendKeys("パスワード"); // ログインパスワード
driver.findElement(By.id("wp-submit")).click(); // ログイン
driver.findElement(By.linkText("投稿")).click();
driver.findElement(By.linkText("新規追加")).click();
driver.findElement(By.id("title")).sendKeys("タイトル");
// ここに本文を入力する処理を入れたい。
driver.findElement(By.id("publish")).click();

実際にはcsvから読み込んだ値を入力する仕様になっています。

###試したこと
以下のように実装してみたのですが、上記のようなエラーが発生しました。

frame = driver.findElement(By.id('content_ifr'));
frame.findElement(By.xpath("//p")).sendKeys("本文");

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
node(v6.9.5)
geckodriver-v0.18.0-win64

他にも必要な情報がありましたらご指摘ください。
よろしくお願いいたします。