swift 時間取得及び差分の計算

前提・実現したいこと

日時の差分を計算したいのですが、いろいろ調べたところNSCalender?などというものを使って時間取得され差分が計算されているのがほとんどでした。私の場合時間取得はdatepickerを使っています
その場合どうしたら良いかわかりません
よろしくお願いします

該当のソースコード

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        _ = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 0.001, target: self, selector: #selector(SecondViewController.check), userInfo: nil
            , repeats: true)
        // 入力欄の設定
        DayTime.placeholder = "期限" //<-`dateToString`のパラメータは`Date`型なので最初から`Date()`を渡す
        //DayTime.text        = dateToString(date: Date()) //<-同上
        self.view.addSubview(DayTime)

        // UIDatePickerの設定
        myDatePicker = UIDatePicker()
        myDatePicker.addTarget(self, action: #selector(changedDateEvent), for: UIControlEvents.valueChanged)
        myDatePicker.datePickerMode = UIDatePickerMode.dateAndTime
        DayTime.inputView = myDatePicker

        // UIToolBarの設定
        toolBar = UIToolbar(frame: CGRect(x: 0, y: self.view.frame.size.height/6, width: self.view.frame.size.width, height: 40.0))

        toolBar.layer.position = CGPoint(x: self.view.frame.size.width/2, y: self.view.frame.size.height-20.0)

        let toolBarBtn      = UIBarButtonItem(title: "完了", style: .plain, target: self, action: #selector(tappedToolBarBtn))
        let toolBarBtncancel = UIBarButtonItem(title: "キャンセル", style: .plain, target: self, action: #selector(tappedToolBarBtncancel))
        toolBarBtn.tag = 1
        toolBar.items = [toolBarBtn, toolBarBtncancel]
        DayTime.inputAccessoryView = toolBar
}

// 「完了」を押すと閉じる
    func tappedToolBarBtn(_ sender: UIBarButtonItem) {
        self.DayTime.endEditing(true)
    }
    // 「キャンセル」を押すと閉じる
    func tappedToolBarBtncancel(_ sender: UIBarButtonItem) {
        self.DayTime.text = ""
        self.DayTime.endEditing(true)
    }
    func changedDateEvent(_ sender: UIDatePicker){ //<- `UIDatePicker`からのactionの`sender`は必ず`UIDatePicker`になる
        //`sender`を直接`UIDatePicker`として使えばいいのでキャストは不要
        self.changeLabelDate(date: sender.date)
    }

    func changeLabelDate(date: Date) { //<- `NSDate`を使っているところは全て`Date`に置き換える
        DayTime.text = self.dateToString(date: date)
    }

    func dateToString(date: Date) -> String {
        //DateFormatterは参照型なので、letが適切
        let date_formatter = DateFormatter()
        //曜日の1文字表記をしたいならweekdaysなんて配列はいらない

        date_formatter.locale     = Locale(identifier: "ja")
        date_formatter.dateFormat = "yyyy年MM月dd日（E） HH:mm" //<-`E`は曜日出力用のフォーマット文字
        return date_formatter.string(from: date as Date)
    }