関連先モデルのバリデーションエラーメッセージで関連先カラム名がI18nで日本語化されない

Question

fields_forなどで、親モデルにぶら下がった子モデルをフォームで編集し、一括でsave!した場合、
子モデルのバリデーションエラーメッセージが日本語化されません。
object.errors.keys を出力すると、子モデルのエラー対象カラムのattributesは
「"モデルの複数名.カラム名"」
となってしまいます。
config/locals/modelsのja.ymlファイルでは、モデル名は単数系で指定されているため、引っかかりません。
しかし、親モデルにぶら下げずフォーム編集する場合もあるため、複数形の名前でlocalsを定義するわけにもいかず困っております。

何かいい方法はありませんでしょうか。

class Item < ActiveRecord::Base
  has_many :order
  has_many :brand
end

class Order < ActiveRecord::Base
  belongs_to :items
end

class Brand < ActiveRecord::Base
  belongs_to :brands
end

class ItemsController < ApplicationController
  def update
    if @item.save!
      redirect_to
    else
      render "edit"
    end
  end
end

app/views/items/edit.html.slim

= error_messages @item
= render 'form'

app/helper/application_helper.rb

module ApplicationHelper
  def error_messages(*objects)
     msg = ""
     objects.each do |o|
       if o.present?
         # p o.errors.keys
         # ex) :"brands.name"
         # :"orders.quantity"
         msg += o.errors.full_messages.join('<br />')
       end
     end
  end
end

Answer 1

def error_messages(child_model_names, *objects)
にした上で、
以下のような方法で解決させました。

child_model_names.each do |c_name|
  o.send(c_name).each do |co|
    next if co.valid?
    msg << co.errors.full_messages
    co.errors.keys.each do |key|
      o.errors.delete("#{c_name}.#{key}".to_sym)
    end
  end
end
if o.errors.present?
  msg << o.errors.full_messages
end