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DE0 nano SoCでソフトウェアからハードウェアを制御したい

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baku1101

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当方ハードウェア・FPGAについて完全に初心者です.
研究室のゼミで出た課題がどうやって手を付ければいいのかわかりません.課題は
デフォルトのFPGAデザインのまま,ソフトウェアでLED点滅とDIPスイッチの状態を読みだすようなC言語プログラムを作成せよ
です.

gccで制御できると教わったのですが,ハードウェア(FPGA)を制御する用のライブラリがあるということなのでしょうか?ほんとに初心者なので調べるときのキーワードを教えていただけると嬉しいです.

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