raspiで自動実行しているプログラムをモニターしたい

###前提・実現したいこと
raspberrypi3 で python で書いたプログラムを systemdを使ってos起動時に自動実行させているのですが、そのときにシリアル送信をしており、送信データをprintしてターミナルでも確認していたのですが、自動実行を行った際にはターミナルが立ち上がっておらず、確認できません。

これをどのようにしたら確認できますか？

また、自動実行しているプログラムを停止させるにはどうしたらよいでしょうか？

以上ご教示願います。

###該当のソースコード

python
1#!/usr/bin/python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4import  serial
5import  time
6import  datetime
7import  math
8import  os
9import  RPi.GPIO as GPIO
10import  csv
11
12today_now_start = datetime.datetime.today()
13today_now = today_now_start 
14today_before = today_now_start 
15today = datetime.date.today()
16count = 0
17channel04= 04
18channel17= 17
19t_delta = datetime.timedelta(0,10,0)
20kadoujikan = datetime.timedelta(0,1,0)
21t_delta_m = 0
22t_delta_s = 0
23standard_time = 10
24kadouritu = 1
25sw = 1
26sig  = 'a1000000000000'
27sig7 = 'a2234567890123'
28sig8 = 'a3876543210987'
29sig_a = 'a'
30sig_n = '1'
31sig_1 = '1234'
32sig_1_1 = '32'
33sig_1_2 = '54'
34sig_2 = '5678'
35sig_3 = '9012'
36
37
38
39#読込先フォルダ指定
40csvfile  = '/home/pi/nas_all/setting.csv'
41datareader = csv.reader(file(csvfile, 'r'))
42for row in datareader:
43    standard_time = int(row[1])
44    for date in row:
45        print date
46
47# PLC入力パルスONの関数
48
49def PLC_on(channel17):
50    global count
51    global today_now
52    global today_before
53    global t_delta
54    global count
55    global kadoujikan
56    global today_start
57    global today
58    
59    if count == 0:
60        today_start = datetime.datetime.today()
61        today_now = today_start
62    else:
63        today_before = today_now
64        today_now = datetime.datetime.today()
65        t_delta = today_now - today_before
66        kadoujikan = today_now - today_start
67    count = count +1
68    
69        
70# スイッチ入力処理関数
71def sw_on(channel04):
72    global sig_n
73    global sw
74    
75    if sw == 3:
76        sw = 1
77    else :
78        sw = sw+1
79    sig_n = str(sw)
80
81#GPIOの設定(BCN4 = sw)(BCN17 = PLC)
82        
83GPIO.setmode(GPIO.BCM)
84
85GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
86GPIO.setup(4, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
87GPIO.setup(channel17, GPIO.IN)
88
89GPIO.add_event_detect(channel17 , GPIO.RISING, callback=PLC_on, bouncetime=300)
90GPIO.add_event_detect(channel04 , GPIO.FALLING, callback=sw_on, bouncetime=800)
91
92
93#シリアル通信の設定
94
95ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
96serial.PARITY_EVEN
97serial.EIGHTBITS
98serial.STOPBITS_TWO
99
100time.sleep(2)
101
102#main
103
104while True:
105    
106    #時間測定
107    
108    t_delta_m = int((t_delta.seconds)/60)
109    t_delta_s = t_delta.seconds-(t_delta_m*60)
110    
111    #サイクルタイム算出
112    
113    if t_delta_m > 99:
114        sig_1 = 'ouer'
115    else:
116        if t_delta_m < 10:
117            sig_1_1 = ' ' + str(t_delta_m)
118        else :
119            sig_1_1 = str(t_delta_m)
120        sig_1_2 = str(t_delta_s).zfill(2)
121        sig_1 = sig_1_1 + sig_1_2  
122        
123    #稼働率計算
124    if count == 0:
125        kadouritu = 0
126    else :
127        kadouritu = (standard_time*(count-1)*100)/(kadoujikan.seconds +  kadoujikan.days * 3600)
128    if kadouritu > 9999 :
129        sig_2 = 'ouer'
130    elif kadouritu < 10 :
131        sig_2 = '   ' + str(kadouritu)
132    elif kadouritu < 100 :
133        sig_2 = '  ' + str(kadouritu)
134    elif kadouritu < 1000 :
135        sig_2 = ' ' +  str(kadouritu)
136    else :
137        sig_2 = str(kadouritu)
138
139    #出来高
140
141    if count > 9999 :
142        sig_3 = 'ouer'
143    elif count < 10 :
144        sig_3 = '   ' + str(count)
145    elif count < 100 :
146        sig_3 = '  ' + str(count)
147    elif count < 1000 :
148        sig_3 = ' ' +  str(count)
149
150    #送信データ
151    
152    sig = sig_a + sig_n + sig_1 + sig_2 + sig_3
153    
154    ser.write(sig)
155    print sig
156    time.sleep(0.1)
157    
158GPIO.cleanup()
159ser.close()
160
161