センサーの取得間隔を変更したい

Question

センサーを使ったandroidアプリの制作をしています。例えば0.01秒ごとにセンサーの値を取得し、取得した値と任意の値を掛け算していく処理をしたいのですが、ここで疑問が生じたので質問させてください。
registerListener()でrateを指定すればその間隔ごとにセンサーを取得してくれ、onSensorChangedメソッドではセンサーの値が変わるごとにそのメソッドの動作がされる、
という解釈をしています。
ここで疑問なのですが、rataで指定してもセンサーの値が変わったらonSensorChangedに入ってしまうのでしょうか？もしそうならrataで指定する意味がないと思い、訳が分からなくなってしまいました。
それともsensor start させると常にセンサーの値を観測し続けるのではなく、rataで指定した間隔でセンサーの値を観測しているということなのでしょうか？

初歩的な質問で申し訳ないのですが、ご回答いただけると助かります。

Answer 1

確かにスペックはこうなっていますが

registerListener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#registerListener(android.hardware.SensorEventListener, android.hardware.Sensor, int)

を見ると、

SENSOR_DELAY_FASTEST 最速通知頻度（デバイスのスペック次第）
SENSOR_DELAY_NORMAL 通常のサンプリング
SENSOR_DELAY_GAME ゲームに適した間隔
SENSOR_DELAY_UI ゲームではないアプリ向け

という値で設定したほうがいいようです。
「これで用は足りるでしょ」的な感じ

実際にNexus５Xでの実験データがあります
https://akira-watson.com/android/accelerometer.html

結局、この辺りはGoogleのスペックは理想としてあるのですが
現実的なハードでそういったものを「安価」で見つけられないとか
この機能が現実的には必要ないとセットメーカーが考えているのが
実情ではないかと思います

将来的には対応するのかもしれませんけれど
あるいはどこかの端末ではできているかもしれません
端末（半導体デバイス）依存性もあるとは思います

一定間隔でデータを取りたい場合はタイマーを設定してやれば可能です
ただしSENSOR_DELAY_FASTESTなどを加味しないといけないでしょう
https://akira-watson.com/android/accelerometer-ball-run.html

Comments

[zebra]

なるほど、やはりrataでの指定ではなく別の方法を取ったほうがいいんですね...！タイマー等調べて使ってみようと思います。ありがとうございました。