Pythonモジュールを使ってTwilioでSMSを送信したい。

###前提・実現したいこと
Pythonモジュールを使ってTwilioでSMSを送信したい。
実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
Windowsにアナコンダをインストールして使っています。
###発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#3>", line 1, in <module>
    twilio_cli=TwilioRestClient(account_SID,auth_token)
  File "Anaconda3\lib\site-packages\twilio\base\obsolete.py", line 20, in new_func
    .format(func.__name__)
twilio.base.obsolete.ObsoleteException: TwilioRestClient has been removed from this version of the library. Please refer to current documentation for guidance.

###該当のソースコード

Python
1from twilio.rest import TwilioRestClient
2account_SID='ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
3auth_token='xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
4twilio_cli=TwilioRestClient(account_SID,auth_token)

と打ち込むとエラーが出る。
###試したこと
Twilioアカウントの登録。Twilioモジュールのインストール。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Python
1from twilio.rest import TwilioRestClient
2account_SID='ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
3auth_token='xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
4twilio_cli=TwilioRestClient(account_SID,auth_token)
5my_twilio_number='+12345678901'
6my_cell_phone='+819012345678'
7message=twilio_cli.messages.create(body='hello',from_=my_twilio_number,to=my_cell_phone)