卒業研究の広範囲で緑を検出しようとするプログラムエラー

Question

###前提・実現したいこと
卒業研究で無知の状態からpythonを用いて広範囲で緑を検出しようとしていて元からあるプログラムに40~80の範囲で緑を検出させようとがんばっている。何がおかしいのかぜんぜんわからない。
###発生している問題・エラーメッセージ
SyntaxError: invalid syntax

###該当のソースコード

import cv2

def extract_color( src, h_th_low, h_th_up, s_th, v_th ):

hsv = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BGR2HSV)
h, s, v = cv2.split(hsv)

if h_th_low > h_th_up:
    ret, h_dst_1 = cv2.threshold(h, h_th_low, 255, cv2.THRESH_BINARY) 
    ret, h_dst_2 = cv2.threshold(h, h_th_up,  255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    
    dst = cv2.bitwise_or(h_dst_1, h_dst_2)

else:
    ret, dst = cv2.threshold(h,   h_th_low, 255, cv2.THRESH_TOZERO) 
    ret, dst = cv2.threshold(dst, h_th_up,  255, cv2.THRESH_TOZERO_INV)

    ret, dst = cv2.threshold(dst, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    
ret, s_dst = cv2.threshold(s, s_th, 255, cv2.THRESH_BINARY)
ret, v_dst = cv2.threshold(v, v_th, 255, cv2.THRESH_BINARY)

dst = cv2.bitwise_and(dst, s_dst)
dst = cv2.bitwise_and(dst, v_dst)

return dst

if name=="main":

capture = cv2.VideoCapture(0)

if capture.isOpened() is False:

    raise("IO Error")

    cv2.namedWindow("Capture", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
    #cv2.namedWindow("Red",     cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
    #cv2.namedWindow("yellow",  cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
  cv2.namedWindow("green", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

while True:

    ret, image = capture.read()
    if ret == False:
        continue

    #red_image    = extract_color(image, 170, 5,  190, 200)
    #yellow_image = extract_color(image, 10,  25, 50,  50)
green_image = extract_color(image,
 for num in range(40, 81):
    print(num), 0, 90, 45)



    cv2.imshow("Capture", image)
    #cv2.imshow("Red",     red_image)
    #cv2.imshow("Yellow",  yellow_image)
cv2.imshow("Green", green_image)
   
    if cv2.waitKey(33) >= 0:
        #cv2.imwrite("image.png", image)
        #cv2.imwrite("red_image.png", red_image)
        #cv2.imwrite("yellow_image.png", yellow_image)
        #cv2.imwrite("green_image.png", green_image)

        break

###試したこと
空白などを確認した。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
raspberry Piを用いています。

Answer 1

green_image = extract_color(image,
for num in range(40,81):
print(num),0,90,45)

実際にやりたいことはこういうことではないですか？

for num in range(40,81):
    green_image = extract_color(image,num,0,90,45)

ソースコード全部乗せてもらえるともう少しわかるのですが。

Answer 2

シンタックスエラーから解決できないようなので、以下アドバイスです。

• 最低限のPython言語の学習を行いましょう。

参考：Python チュートリアル

• （上記を行ったうえで）担当教官や院生などの研究室の先輩に積極的に相談、質問しましょう。

提出までまだまだ時間はあるはず。「急がばまわれ」です。

Answer 3

このページを参考にしているのでしょうか？
それでしたら、引数は画像と整数4つかと思います。

出力画像 extract_color( 入力画像, 色相のしきい値(下), 色相のしきい値(上), 彩度のしきい値, 明度のしきい値 )

引数にfor文を与えようとするのは文法上不可能ですし、意図もよくわかりません。