CMPedometerを使って歩いた時間を表示したい

Question

万歩計アプリを制作中です。
以下のコードだと自分が静止している時にも時間がカウントされて困っています。
歩いている時にのみ時間をカウントして、静止している時はカウントを止めるにはどうしたら良いでしょうか？よろしくお願いします。

 myPedometer.startUpdates(from: Date(), withHandler: {(pedometerData, error) in
            if let e = error {
                print(e.localizedDescription)
                return
            }
            guard let data = pedometerData else {
                return
            }
            
            let time = Int(data.endDate.timeIntervalSince(data.startDate))
            let hh = Int(time / 3600)
            let mm = Int((time - Int(hh * 3600)) / 60)
            let ss = Int(time - Int(hh * 3600 + mm * 60))
            
            DispatchQueue.main.async {
                print("isMainThread=", Thread.isMainThread)
         //歩数を表示
                self.stepLabel.text = "\(data.numberOfSteps) step"
               
                //時間を表示
                self.timeLabel.text = String(format: "%02d:%02d:%02d", hh, mm, ss)
                
            }
            
        })

Answer 1

そもそもCMPedometer.startUpdatesはメインスレッドとは別に非同期で動作を開始するものであり、端末が動いてようと静止してようと関係なくハンドライベントがコールされます。
質問者さんが別に出していた質問の回答でも触れられていますが、なぜラグが発生するかを理解されていますか？

そしてこのイベントを停止したい場合に呼び出すべきメソッドも公式ページに記載があります。
目は通されましたか？