(python)pyqt上でlibrosaのスペクトログラムを表示・保存したい

###前提・実現したいこと

pyaudioでリアルタイムでマイク入力を読み込み，pyqt5上でウィンドウを作ってそこに何秒か毎にlibrosa.display.specshow()(https://librosa.github.io/librosa/display.html)でスペクトログラムを表示・保存したいと考えています．
そこでpyqt5のウィンドウ上でlibrosa.display.specshow()を出すにはどうすればよいでしょうか.
scipyでスペクトログラムを表示させることは（多分）できました．

###該当のソースコード

Python
1import sys
2import numpy as np
3import pyaudio
4from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
5from matplotlib.figure import Figure
6import librosa
7import librosa.display
8from scipy import signal
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10from PyQt5.QtCore import (QLineF, QPointF, QRectF, Qt, QTimer)
11from PyQt5.QtGui import (QBrush, QColor, QPainter)
12from PyQt5.QtWidgets import (QApplication, QGraphicsView, QGraphicsScene, QGraphicsItem,
13                             QGridLayout, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QSizePolicy,
14                             QLabel, QLineEdit, QPushButton)
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17class MainWindow(FigureCanvas):
18    def __init__(self, parent=None, width=4, height=3, dpi=200):
19        # マイクインプット設定
20        self.FORMAT = pyaudio.paFloat32
21        self.CHANNELS = 1  # モノラル
22        self.RATE = 44100  # サンプリング周波数
23        self.CHUNK = 1024  # 1度に読み取る音声のデータ幅
24        self.UPDATE_SECOND = 100  # 更新時間[ms]
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26        self.audio = pyaudio.PyAudio()
27        self.stream = self.audio.open(format=self.FORMAT,
28                                      channels=self.CHANNELS,
29                                      rate=self.RATE,
30                                      input=True,
31                                      output=False,
32                                      frames_per_buffer=self.CHUNK)
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34        fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
35        self.axes = fig.add_subplot(111)
36        self.axes.hold(False)
37        super(MainWindow, self).__init__(fig)
38        self.setParent(parent)
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40        FigureCanvas.setSizePolicy(self,
41                                   QSizePolicy.Expanding,
42                                   QSizePolicy.Expanding)
43        FigureCanvas.updateGeometry(self)
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45        # アップデート時間設定
46        timer = QTimer(self)
47        timer.timeout.connect(self.update_figure)
48        timer.start(self.UPDATE_SECOND)
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50    def update_figure(self):
51        # マイク入力読み込み
52        data = self.audioinput()
53        
54        # fft_data = librosa.stft(data)
55        # librosa.display.specshow(librosa.logamplitude(np.abs(fft_data) ** 2, ref_power=np.max), y_axis='log',
56        #                                 x_axis='time')
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58        # scipyで無理やり
59        f, t, Sxx = signal.spectrogram(data, fs=self.RATE, nperseg=512)
60        self.axes.pcolormesh(t, f, Sxx, vmax=1e-9, cmap='jet')
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62        self.draw()
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64    def audioinput(self):
65        ret = self.stream.read(self.CHUNK)
66        ret = np.fromstring(ret, np.float32)
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68        return ret
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71if __name__ == '__main__':
72    app = QApplication(sys.argv)
73    mainWindow = MainWindow()
74    mainWindow.show()
75    sys.exit(app.exec_())

###試したこと
http://takeshid.hatenadiary.jp/entry/2015/11/27/045123
http://d.hatena.ne.jp/mFumi/20141112/1415806010
こちらのサイトのプログラムでpyaudioでリアルタイムでマイク入力の読み込みや，pyqt5上でのmatplotlibの連携をすることができました．
librosa.displayだと単体で表示できてしまうため，埋め込むことは難しいのでしょうか