FlyCapture(PyCapture2)から取得した画像をopencvで用いる方法

Question

現在、PointGray社製のSDK、PyCapture2を用いてカメラから得た画像をopencvで加工しようと試みているのですが、どうもうまくいきません。

取得した画像をCNNを通しリアルタイムでクラス分類を行わせたいのですが、
変換に関してもnumpyに変換するほうが良いのか、一度保存してから読み込んだほうが良いのか、速度的な面でもアドバイスをいただけると助かります。

 # カメラからImageを取得
 cam = PyCapture2.Camera()
 img = cam.retrieveBuffer()
  
 # Numpy配列に変換
 data = np.array(img.getData(), dtype=np.uint8)
 data = data.reshape((img.getRows(), img.getCols()))

このように書いてもグレースケールになってしまいます。

よろしくお願いいたします。