Macでロボコン

Question

ロボコンの環境構築をMacで試みているのですが

http://lejos-osek.sourceforge.net/installation_Mac_OS_X_Lion.htm

http://seesaawiki.jp/w/aodairoboconken/d/%B4%C4%B6%AD%C0%DF%C4%EA2011

http://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef

この３つのサイトを見てやってみたのですが、うまく行きません。

Yosemiteではできないのでしょうか。