Failed to open camera for camera ID: 0:Fail to connect to camera serviceというエラーが表示される

あまり時間がないため、少しでも解決案が思いつかれた方がおりましたらコメントしていただけると幸いです
###前提・実現したいこと
androidの端末の画面を二つに分け、右半分をカメラ、左半分をお絵かき画面という状態で、
右画面のカメラで映っているものにタップすると、その色がRGBの数値として保存され、左画面の方でそのRGBの値を絵具として使うというアプリを制作しております。

###発生している問題・エラーメッセージ
現在、左半分を絵を描くスペースとして確保することは出来たのですが、右半分のカメラ機能が以下のエラーコードが表示され、カメラがうつりません。

Failed to open camera for camera ID: 0:Fail to connect to camera service

###該当のソースコード

import ketai.camera.*;

KetaiCamera cam;

PGraphics g;//別画面
final int PEN_W = 2;  //ペン太さ
final int ERS_W = 8;  //消しゴム太さ
String tcr, tcg, tcb;

boolean pressed=false, released=false;


void setup() {
  size(1980, 1080);
  orientation(LANDSCAPE);
  //imageMode(CENTER);
  textSize(45);
  cam = new KetaiCamera(this, 640, 480, 24);


   
  g = createGraphics(990, 540,JAVA2D);
  g.beginDraw();
  g.background(0);

  g.endDraw();
}


void draw() {
  image(g, 0, 0,width/2,height);

 
    image(cam, width/2, 0, 1080, height);
}

void onCameraPreviewEvent()
{
  cam.read();
}

// start/stop camera preview by tapping the screen
void mousePressed()
{
  
   if (cam.isStarted())
  {
    cam.stop();
  }
  else{
    cam.start();
}


 
  
  println("Pressed("+tcr+","+tcg+","+tcb+")");
 

  noStroke();//枠線無し
  fill(getcolor(), 200);//表示エリアの色指定。4つ目の項目は不透明度のパラメタ
  ellipse(mouseX, mouseY, 100, 100);//右下に表示エリアを描く


  noStroke();//枠線無し
  fill(getcolor(), 200);
  rect(44, 25, 190, 120);//右下に表示エリアを描く
  
 


  fill(255, 255, 255);
  text(tcr, 76, 62);//red(getcolor())の場合だと小数点以下255.000
  text(tcg, 76, 102);
  text(tcb, 76, 142);
  
   


  //HACK: Instantiate camera once we are in the sketch itself
  
}

color getcolor() {
 
  color c = get(mouseX, mouseY);
  tcr = "R:"+str(red(c));
  tcg = "G:"+str(green(c));
  tcb = "B:"+str(blue(c));

  return c;
}

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
言語：Processing3.3.5
Android端末：SCV33（Android6.0/API23）